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目录
1 位置随动系统原理说明 ......................................... 1
1.1 位置随动系统电路图 .................................................. 1
1.2
位置随动系统工作原理 ................................................ 1
1.3 位置随动系统框图 .................................................... 2
1.4 系统各部分传递函数的推导 ............................................ 2
1.4.1 自整角机 ..................................................... 2
1.4.2 功率放大器 ................................................... 2
1.4.3 测速电机 ..................................................... 3
1.4.4 伺服电机 ..................................................... 3
1.4.5 减速器 ....................................................... 4
1.5 位置随动系统的结构图 ................................................ 5
1.6 位置随动系统的信号流图 .............................................. 5
1.7 系统闭环传递函数 .................................................... 6
2 用 MATLAB 画出系统根轨迹 ...................................... 7
3 控制系统时域性能的分析 ....................................... 9
3.1
10
a
K
时系统的性能分析 .............................................. 9
3.1.1 单位阶跃响应的 M
ATLAB
绘制 ...................................... 9
3.1.2 暂态性能指标分析 ............................................. 10
3.2 阻尼比为 0.7 时性能分析 ............................................. 11
4.总结 ........................................................ 12
参考文献 ...................................................... 13
本科生课程设计成绩评定表