西门子Drive_CLIQ编码器SMI20数据在线读写步骤

"西门子SMI20编码器数据在线读取与更换步骤" 西门子SMI20编码器是一种高精度的伺服电机反馈设备，常用于S120驱动系统中。本文档详细介绍了如何进行SMI20编码器的数据在线读取和更换过程，以确保在更换编码器后，驱动系统能正确识别和配置新的编码器。 首先，进行数据备份是至关重要的。在更换SMI20编码器前，你需要有一个同型号的良好SMI20数据，这通常涉及到硬件层面的备份。使用STARTERV4.4软件，通过连接CU320控制器、驱动单元和电脑，可以实现在线数据操作。 在STARTER软件中，先删除旧的SMI20数据。在拓扑Topology中移除旧编码器，然后下载当前的拓扑结构。下载完成后，检查STARTER的实际拓扑结构，确认新SMI20的地址编号，例如本例中的203。 接下来，为了进行更高级别的参数修改，需要调整参数权限等级。进入OBJ--->expertlist专家列表，将参数P3BOPaccesslevel从[1]Standard改为[3]Expert，以获得更全面的操作权限。 然后，修改SMI编号P4690SMIsparepartcomponentnumber，将其从0改为203，以匹配新的编码器地址。接着，执行P4691参数的Save/downloadSMIsparepartdata，选择[30]DeleteSMIdata来删除旧的SMI数据。确认删除操作后，系统会提示[36]SMIdatadeletedandPOWERONrequiredforcomponent，表明数据已删除，需要断电以使更改生效。 在确认SMI数据已成功删除后，断开设备电源，准备安装新的SMI20编码器。将新的SMI数据复制到CF卡中，并在CU320控制器上，通过专家列表设置P4690SMIsparepartcomponentnumber为新编码器的地址，例如3。同时，设置P4691为[1]SaveSMIdata，完成数据备份。 当新编码器连接并接通电源后，驱动系统会自动配置新的SMI数据。通过检查驱动参数P141，确保SMI地址号正确，例如3。这样就完成了新SMI的数据写入。 整个过程中，关键在于正确的数据备份、权限设置、地址匹配以及数据的读写操作。在更换编码器时，务必遵循这些步骤，以确保驱动系统与新的编码器能够无缝协同工作。