U-BOOT源码分析与移植实践：从结构到板级适配

"U-BOOT源码分析及移植" U-BOOT，全称微控制器启动加载器（Microcontroller Boot Loader），是嵌入式系统中至关重要的引导加载程序，用于初始化硬件，加载操作系统映像到内存中，并执行初始设置。这篇资料详细介绍了如何分析和移植U-BOOT到FS2410板上，包括其源码结构和具体实现过程。 1、U-BOOT工程的总体结构： U-BOOT的源码组织结构清晰，主要分为以下几个部分： - **board** 目录：包含了针对不同硬件平台（如电路板）的特定代码，每个板子对应一个子目录，如smdk2410代表ARM920T处理器的Samsung SMDK2410开发板。 - **cpu** 目录：包含了针对各种CPU架构的代码，如arm920t、xscale、i386等，它们提供了与特定CPU相关的初始化和管理功能。 - **lib_arm** 目录：存储了对ARM架构通用的函数，通常用于实现软件浮点运算等。 - **common** 目录：包含了一些通用的多功能函数，如环境变量处理、命令解析、控制台操作等。 - **include** 目录：提供通用头文件和各个开发板的配置文件，其中`configs`子目录存放了特定板子的配置。 - **lib_generic** 目录：实现了与CPU架构无关的库函数。 - **net** 目录：包含了网络协议处理的代码，如TCP/IP协议栈。 - **drivers** 目录：存放了通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动和NAND Flash驱动。 2、makefile分析： U-BOOT的构建过程由顶层的makefile控制。在开始编译之前，需要通过`make $(board)_config`命令进行配置，该命令会调用`mkconfig`脚本，根据指定的CPU、ARCH、BOARD和SOC参数，链接相关头文件夹，并生成`config.h`，这个配置文件包含了目标板的设置，使得makefile能够针对特定平台编译。 例如，对于smdk2410板，执行`make smdk2410_config`会创建软链接，将对应平台的头文件引入，使编译器知道如何构建和链接针对该板的代码。 3、移植过程： 移植U-BOOT到新的硬件平台，如FS2410板，需要完成的工作包括： - 分析板级支持包（BSP）：理解硬件特性，如NOR Flash和NAND Flash的接口，以及网络控制器的型号。 - 修改或添加板级驱动：针对新平台编写或调整驱动代码，如Flash启动代码和网络驱动。 - 配置环境：根据新平台的硬件配置更新`config.h`，设置启动选项、内存映射和其他硬件参数。 - 测试与调试：编译U-BOOT，烧录到目标硬件，测试启动过程，确保所有功能正常工作，如网络功能。 通过对U-BOOT源码的分析和移植，可以更好地理解其工作原理，同时为新的硬件平台提供可靠的引导服务。这个过程涉及到硬件初始化、内存管理、设备驱动等多个嵌入式系统的关键领域，对于深入学习嵌入式系统和提高系统级编程能力具有重要意义。