CAN控制器解析：SJA1000芯片与滤波器配置

该资源主要涉及CAN控制器的配置，特别是单滤波器的设置，以及CAN控制器SJA1000的相关信息，包括其功能、工作原理和寄存器配置。 正文: CAN（Controller Area Network）控制器是微控制器与CAN收发器之间的桥梁，它在车载网络和其他工业自动化系统中广泛应用。CAN控制器的主要职责是处理数据传输，包括发送数据到CAN总线和接收来自总线的数据。在单滤波器配置中，CAN控制器负责对接收到的CAN帧进行过滤，确保只有符合特定条件的数据帧被传递到应用层。 一、CAN控制器的基本功能 1. 数据传输：CPU可以向CAN控制器写入待发送的数据，并设置发送请求标志。随后，CAN控制器将数据封装成符合CAN协议的帧，通过CAN收发器发送到总线。 2. 数据接收：CPU可以通过读取接收状态标志来检查是否接收到新数据，然后读取接收缓冲器中的数据。 二、CAN控制器的硬件结构 典型的CAN控制器如SJA1000，包含以下主要部分： - 接口管理逻辑：处理与CPU的通信。 - 振荡器：提供精确的时钟信号。 - 位处理器：执行CAN协议的位操作。 - 接收过滤：用于筛选接收的CAN帧。 - 错误管理逻辑：检测并处理通信错误。 - 报文缓冲器：存储待发送和已接收的CAN帧。 - FIFO（First In First Out）：提高数据处理效率，实现接收数据的队列管理。 三、SJA1000控制器特性 1. 支持两种模式：基本模式（BasicCAN，CAN2.0A，标准格式，11位标识符）和扩展模式（PeliCAN，CAN2.0B，支持标准和扩展格式）。 2. 寄存器寻址：通过MODE引脚选择Intel或Motorola模式。 3. 输入/输出特性：如TX0和TX1可配置为不同输出模式，RX1则可以根据CBP引脚状态提供2.5V输入比较电压或接地。 四、SJA1000寄存器配置 1. 模式寄存器（CAN地址0）：D7-D0位定义了不同的工作模式，如复位（初始化）等。 2. 错误计数器：记录发送和接收过程中的错误。 3. 缓冲器：包括TX和RX缓冲区，用于存储待发送和已接收的数据帧。 4. 接收FIFO：优化接收数据的处理，提高系统响应速度。 总结： CAN控制器，尤其是SJA1000，是CAN总线通信的核心组件，它不仅负责物理层和链路层的转换，还具备数据过滤、错误处理等功能。单滤波器配置对于确保系统只处理相关数据至关重要。了解CAN控制器的结构、工作原理和寄存器配置，对于有效管理和优化CAN总线网络具有重要意义。