三菱QCPU与QNACPU SFC编程手册：控制指令详解

"三菱QCPU，QNACPU编程手册SFC控制指令篇.pdf" 该文档是三菱电机提供的关于MELSEC-Q系列高性能型号QCPU和MELSEC-QnA系列CPU的编程手册，专注于SFC（顺序功能图）控制指令的使用。SFC是一种程序格式，用于清晰地表达控制流程的顺序和执行条件。手册涵盖了SFC程序的基本概念、系统配置、规格、以及SFC程序的详细配置等关键内容。 1. SFC程序的说明：手册首先介绍了SFC的概念，这是一种将控制流程分解为一系列步骤的程序设计方式，有助于直观地表示程序的执行顺序和触发条件。SFC的使用能够简化复杂的控制逻辑，使程序更易于理解和维护。 2. SFC (MELSAP3) 特性：MELSAP3是三菱QCPU和QnACPU支持的SFC功能，可能包含特定的指令集、优化的执行机制和其他高级特性，以提高程序的效率和灵活性。 3. 系统配置：这部分内容可能包含了硬件和软件的配置信息，包括如何设置CPU、I/O模块以及其他设备，以便与SFC程序配合工作。 4. 规格：手册详细列出了与SFC程序相关的性能规格，例如处理速度、内存需求和可能的软元件列表，这些信息对于确定程序容量和性能预期至关重要。 5. SFC程序配置：这部分详细阐述了SFC图中的各种符号和元素，如步（Step）、初始步（Initial Step）、虚拟步（Virtual Step）、线圈HOLD步（Coil HOLD Step）、操作HOLD步（Operation HOLD Step）、复位步（Reset Step）、块START步（Block START Step）等，每个步都有其特定的属性和行为。 6. 步的类型：手册详细介绍了不同类型的步，如无转移检查的操作HOLD步（Operation HOLD Step without Transfer Check, SE）、有转移检查的操作HOLD步（Operation HOLD Step with Transfer Check, ST）、复位步（R）和块START步（Block START Step），每种类型的步都有其独特的功能和在SFC流程中的作用。 7. 计算SFC程序容量：这部分可能提供了计算SFC程序所需内存的方法，帮助用户规划程序大小以适应CPU的存储资源。 8. 安全注意事项：在使用三菱可编程控制器时，手册强调了安全的重要性，提醒用户在使用前阅读手册，并妥善保存以供随时查阅，同时指出手册不授予任何知识产权或专利许可。 这份手册是为那些需要使用三菱QCPU和QnACPU进行SFC编程的工程师提供的全面指南，涵盖了从基本概念到高级特性的所有方面，旨在帮助用户高效、安全地编写和执行SFC控制程序。