三菱QCPU与QnACPU编程手册：公共指令详解

本资源为三菱PLC Q系编程手册，专注于QCPU(Q模式)和QnACPU的公共指令部分。QCPU和QnACPU是三菱的可编程控制器型号，这些控制器提供了丰富的指令集供用户进行编程。公共指令包括了除特定模块如AJ71QC24、AJ71PT32-S3、AD57相关的专用指令以及PID控制、SFC和ST指令以外的所有通用指令。 手册首先强调了安全警告，提醒用户在使用前务必阅读并理解，确保正确操作以避免潜在风险。手册提供了修订历史和版权信息，明确指出手册无工业产权，但不承担因使用手册说明引发的任何责任。前言部分对产品的使用表达了感谢，并鼓励用户充分了解产品功能和性能。 手册内容详尽，分为两个部分：公共指令和关于手册。公共指令部分详细介绍了指令的分类，如顺序指令、基本指令和应用指令。顺序指令包括触点指令、连接指令、输出指令、移位指令、主控制指令、终止指令以及其他指令等。基本指令则涵盖了比较操作、算术运算、数据转换、数据传送、程序分支、执行控制、I/O刷新以及方便使用的其他指令。应用指令部分着重于逻辑操作、循环指令和位操作。 阅读此手册有助于程序员熟悉QCPU和QnACPU的编程语言，掌握如何高效地设计和实现控制逻辑，从而优化设备的性能和安全性。对于从事三菱PLC编程的工程师来说，这是一份不可或缺的参考资料。