"本文主要介绍了如何在ZedBoard上移植基于单片机的智能输液控制系统，使用嵌入式Linux系统。文章详细阐述了移植前的准备，移植环境的搭建，以及具体的移植步骤。"
在移植之前，我们需要了解Xilinx为ZedBoard提供的基本资源。这些资源包括boot.bin、devicetree.dtb、uImage和uramdisk.image.gz等文件，它们构成了ZedBoard运行嵌入式Linux的基础。此外，ZedBoard的Demo系统中包含BOOT.BIN、devicetree_ramdisk.dtb、zImage和ramdisk8M.image.gz。uImage是专为u-boot设计的，包含了一个64字节的头部信息，而zImage是未经打包的内核镜像。设备树文件（.dtb）定义了硬件配置，而ramdisk则包含了根文件系统的内容。
为了简化移植过程，可以使用名为"petalinux-v2015.2.1-final-installer.run"的工具包，它包含了移植所需的全部文件，避免了单独下载u-boot和Linux源码的步骤。安装该工具包，可以在终端中执行相应命令，并指定安装目录。
移植环境要求使用Ubuntu 15.10操作系统，配合Vivado 2014.2和Xilinx SDK 2014.2。对于64位系统，需要安装32位库，以便支持移植工具链。
移植步骤分为几个阶段：
1. 首先，确保安装了32位库。在64位Ubuntu系统中，需要以root权限运行命令来安装这些库。
2. 安装petalinux工具包，执行提供的脚本并指定安装路径。
3. 接下来，将搭建交叉编译环境，这通常涉及配置环境变量，使系统能够识别并使用特定于目标平台的编译器。
4. 之后，需要对Linux内核进行配置和编译，这可能涉及到修改设备树源代码以适应ZedBoard的具体硬件。
5. 创建根文件系统，可以选择使用现有的ramdisk或构建自己的定制化文件系统。
6. 编译完成后，生成的boot.bin、uImage等文件需要烧录到SD卡，以供ZedBoard启动时使用。
7. 最后，将SD卡插入ZedBoard，通过串口或其他调试接口验证系统是否能正常启动和运行。
此外，文中还提到了搭建BOA（Boutique Of Apache，一种轻量级HTTP服务器）服务器的可能性，这可以用于在ZedBoard上提供网络服务，例如监控输液控制系统的状态或者远程控制。
总结起来，移植嵌入式Linux到ZedBoard是一项涉及硬件理解、软件配置和编译技术的任务。通过遵循上述步骤，开发者可以成功地在ZedBoard上部署和运行智能输液控制系统，实现对医疗设备的智能化管理。同时，使用BOA服务器可以增强系统的网络功能，提高系统的实用性和可扩展性。
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