北航卡尔曼滤波课件：导航系统中的关键应用

本资源是一份来自北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院的卡尔曼滤波与组合导航课程课件，由房建成教授主讲。课件内容详尽，涵盖了卡尔曼滤波理论及其在导航系统中的应用，包括惯性导航、卫星导航和天文导航。教授提供了课件下载链接以及相关的邮箱和密码，以便学习者获取资料。 在第四章“导航系统中的卡尔曼滤波方法”中，重点讲解了卡尔曼滤波在不同导航场景中的应用。章节详细介绍了卡尔曼滤波如何在惯性导航的初始对准中确保精度，特别是在卫星导航系统中，它作为关键算法用于接收和整合信号，提高定位的可靠性。此外，还提到了天文导航，这是通过对地球卫星直接或间接敏感地平的观测来实现的自主导航技术，对于深空探测器的导航尤其重要。 值得注意的是，这份资料还提到了我国在自主天文导航领域的研究成果，如房建成教授参与编写的《深空探测器自主天文导航方法》和《航天器自主天文导航原理与方法》等专业书籍，这些著作反映了我国在该领域的重要贡献。同时，课件也列举了当前主要的导航方式，如天文导航、惯性导航、无线电导航、推算导航、地形匹配导航和物理场匹配导航，以帮助学生全面理解导航技术的多样性。 通过学习这份课件，学生将掌握卡尔曼滤波的核心理论以及其实践应用，这对于从事航天、航海、航空等领域工作的人来说，是一项极具价值的学习资料。