uCOS-II中LwIP移植全攻略

"uCOS平台下的LwIP移植笔记" 这篇笔记详细记录了如何在uC/OS-II实时操作系统上移植轻量级TCP/IP协议栈LwIP。LwIP是一个开源的、可移植的网络协议栈，适用于嵌入式系统。移植过程主要包括以下几个步骤： 1. **下载LwIP**：首先需要从官方网站或者其他可靠的源获取LwIP的源代码，这是移植的基础。 2. **建立基本工程**：创建一个新的工程，这个工程将包含LwIP和操作系统模拟层的所有代码。 3. **将LwIP集成到工程**：将LwIP的源代码添加到工程中，这包括头文件和源文件，以便编译器能够找到并处理它们。 4. **编写操作系统模拟层**：由于LwIP设计为无操作系统的，所以需要为它提供必要的操作系统服务，如信号量、邮箱等。这一步骤通常涉及以下子任务： - **操作系统模拟层移植说明**：理解LwIP对操作系统服务的需求，以及如何在uC/OS-II中实现这些服务。 - **准备工作**：设置必要的文件结构，定义数据类型，准备其他移植所需的元素。 - **信号量操作函数**：实现LwIP需要的信号量创建、删除和等待功能。 - **邮箱操作函数**：提供邮箱的发送和接收功能，用于线程间通信。 - **sys_thread_new()函数**：创建新线程的模拟实现。 - **sys_arch_timeouts()函数**：实现计时器服务，用于超时管理。 - **临界保护函数**：确保数据访问的安全性，防止多线程环境中的并发问题。 - **扫尾工作**：检查并完成移植的细节，确保所有必要的功能都被正确实现。 5. **LwIP接口与网络驱动**：配置LwIP以适应具体的硬件环境，包括初始化设置和底层驱动程序： - **LwIP入口函数**：创建并实现LwIP启动和设置的函数。 - **__ilvInitLwIP()**：初始化LwIP的核心组件。 - **__ilvSetLwIP()**：设置LwIP的相关参数。 - **ethernetif_init()**：初始化网络接口，包括调用底层驱动进行硬件配置。 - **链路层函数**：如`low_level_output()`用于发送数据，`low_level_init()`用于网卡初始化，`EMACInit()`则完成实际的网卡初始化工作。 - **接收线程实现**：`ethernetif_input()`负责接收线程的创建，`low_level_input()`用于读取物理层的数据，`GetInputPacketLen()`获取帧长度，`EMACReadPacket()`用于将接收到的数据复制到内存。 - **发送和接收函数**：`EMACSendPacket()`发送数据帧，`EMACReadPacket()`接收数据帧。 6. **ping测试**：移植完成后，通过ping命令测试网络连接功能是否正常。如果ping成功，说明LwIP已经在uC/OS-II上成功运行。 这篇笔记的作者焦海波详细介绍了移植过程中每一步的操作，旨在帮助开发者快速理解和实现LwIP在uC/OS-II上的移植，对于使用相同硬件平台和软件平台的开发者具有很高的参考价值。