"该文档是关于计算机控制系统的复习资料,主要涵盖了系统的发展、组成、工作原理、特点、分类以及硬件和软件的构成。" 计算机控制系统是现代工业生产和科学研究中的核心组成部分,它通过计算机来实现自动控制,使得生产过程能够按照预设的规则自动运行,无需人工直接干预。这种系统的主要优势在于其精确性、灵活性和适应性。 计算机控制系统与传统的模拟控制系统相比,主要的区别在于使用了计算机作为控制器,代替了模拟部件。系统通常包括A/D转换器、D/A转换器和数字计算机。A/D转换器负责将连续的模拟信号转化为数字信号,供计算机处理;D/A转换器则将计算机产生的数字指令转换回模拟信号,用于实际的控制操作。 控制过程主要包括三个步骤:实时数据采集,实时决策,以及实时控制。数据采集阶段,系统通过A/D转换器获取反馈和指令信号;在决策阶段,计算机依据算法对数据进行处理并决定控制策略;最后,通过D/A转换器将控制指令实时传递给被控对象。 计算机控制系统具有多样的类型和规模,从简单的数据处理到复杂的智能控制,以及从低成本到高造价的各种解决方案。常见的分类包括数据处理系统、直接数字控制(DDC)、监督控制(SCC)、分散型控制和现场总线控制系统。此外,控制规律可以是程序和顺序控制、PID控制、有限拍控制或智能控制,而控制方式则分为开环和闭环。 在硬件层面,计算机控制系统的核心是运算处理与存储部分,如CPU、存储器和时钟,以及输入输出接口部分,包括信号转换、调理和通讯。同时,人机交互设备如显示器、键盘和打印机也是必不可少的。硬件设计时需考虑可靠性、可维护性、成本和精度等因素。 软件方面,测控软件是计算机控制系统的关键,它包含控制算法和网络管理等功能,确保系统能够正确地执行控制任务并与其他系统进行通信。 计算机控制系统是一门涉及多领域知识的综合技术,它在不断地发展和创新,为各种工业自动化和智能化提供了强大的支持。理解和掌握这些知识点对于理解和设计有效的控制系统至关重要。
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