MATLAB中机器人视觉与控制基础算法详解

《机器人、视觉与控制基础算法在MATLAB中的实现》是SpringerTractsinAdvancedRobotics系列的第73卷，由Bruno Siciliano、Oussama Khatib和Frans Groen共同编辑。这本书聚焦于机器人技术、计算机视觉和控制领域的核心算法，特别强调了如何利用MATLAB这一强大的编程环境进行理论和实践学习。 作者Peter Corke以其深入浅出的方式讲解了如何在MATLAB中设计和实现这些关键算法，包括但不限于机器人的运动控制、传感器融合、路径规划、视觉导航以及机器学习应用。书中提供了393张图像，帮助读者更好地理解概念，并且还提供额外的学习材料可在Corke的官方网站<www.petercorke.com/RVC>上获取。 本书的ISBN和e-ISBN分别为978-3-642-20143-1和978-3-642-20144-8，且已获得版权保护，符合德国版权法的规定。任何复制、翻译或传播该作品的行为都必须得到Springer出版社的明确许可，未经授权的侵犯行为将受到法律追究。 书中涵盖了广泛的主题，如PID控制器的设计与优化、卡尔曼滤波器用于估计和跟踪、视觉特征检测（如SIFT或SURF）及其在机器人定位中的应用、以及基于深度学习的物体识别和目标跟踪算法。通过MATLAB的实际代码示例，读者可以掌握如何将理论知识转化为实际的机器人系统操作。 此外，对于那些对硬件交互感兴趣的读者，书中的内容还会介绍如何使用MATLAB与各种硬件接口，如ROS（机器人操作系统）或者工业控制系统的通信，以便在真实的实验环境中验证算法性能。 《机器人、视觉与控制基础算法在MATLAB中的实现》是一本既适合入门者学习机器人技术基础知识，也适合进阶工程师提升编程技能和理论实践结合能力的重要参考书籍。通过阅读和实践书中的内容，读者不仅能掌握MATLAB在机器人领域的应用，还能为进一步研究和开发创新的机器人系统打下坚实的基础。