Cilk++实现的实时3D角色动画并行广度优先搜索算法

"本章小结-real time 3d character animation c++" 这篇资源总结了关于实时3D角色动画和并行处理技术的知识点。在3D角色动画领域，高效的计算能力是实现流畅实时动画的关键，这通常涉及到并行计算的应用。 在本章中，主要讨论了多核并行处理技术，这是提升计算性能的重要手段。并行编程模式是实现并行计算的基础，本章提到了三种常见的编程模型：MPI（Message Passing Interface）、OpenMP和Cilk++。MPI是一种用于分布式内存系统的编程模型，通过消息传递来协调不同处理器间的通信；OpenMP则是一种用于共享内存系统的并行编程模型，它支持多线程编程，简化了并行代码的编写；Cilk++是另一种并行编程语言，强调细粒度的并行计算，适合处理大量并发任务。 并行系统的性能度量是评估并行程序效率的重要标准。本章提到了执行时间、总并行开销、加速比和效率这些关键指标。执行时间是指程序运行所需的时间，总并行开销包括了通信和同步的开销，加速比是并行程序相对于单线程执行的加速程度，而效率则是加速比与处理器数量的比值，它反映了并行化程度。 在提供的论文摘要中，重点转向了并行广度优先搜索算法的研究。广度优先搜索（BFS）是图论中的基础算法，广泛应用于网络分析、路径查找等问题。随着计算机科学的进步，特别是在并行计算和网络技术领域的快速发展，BFS的并行化成为了一个热点问题。论文在Cilk++运行时系统上实现了一种基于“bag”数据结构的优化，这种算法利用层同步思想，提高了并行执行的效率。此外，还介绍了一种在分布式系统上基于邻接矩阵一维划分的并行BFS算法。 这些研究和实现表明，通过并行化技术可以显著提升复杂计算任务的处理速度，对于实时3D角色动画这样的计算密集型应用来说，这尤其重要。并行算法的设计和优化不仅能够提高性能，还能适应不断增长的数据规模和计算需求。