OpenCV中文参考手册2010年详解

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"OpenCV中文参考手册2010年.pdf" OpenCV是一个开源的计算机视觉库，由一系列用于图像处理、计算机视觉以及机器学习的函数和类组成。该手册是2010年由OpenCV中文站在www.opencv.org.cn上发布的，由多个贡献者共同翻译和修订，包括Y.Q. Zhang、J.H. Tan、X.C. Qin、M. Liu、Z.T. Fan等，由Hunnish进行统一修改和校正。手册内容涵盖了OpenCV的各个方面，包括但不限于： 1. **OpenCV编程简介**：这部分介绍了如何进行矩阵、图像和视频的基本读写操作，是初学者入门的必读部分。它帮助开发者理解如何在OpenCV中处理图像和视频数据。 2. **OpenCV概述**：提供了OpenCV的基本概念和功能，包括其设计目标、主要模块和应用领域。 3. **参考手册**：详细列出了不同模块的API，如CxCore（基础结构、数组操作、动态结构、绘图函数、数据保存和运行时类型信息等）、CvAux、CvImage、Cv、HighGUI等。这些手册对于深入理解和使用OpenCV的各种功能至关重要。 4. **机器学习中文参考手册**：介绍OpenCV中的机器学习算法，如SVM、决策树等，用于分类和预测任务。 5. **OpenCV编码样式指南**：提供了阅读和理解OpenCV源代码的指导，有助于开发者遵循一致的编程风格。 6. **OpenCV的Python接口**：OpenCV也提供了Python绑定，使得使用Python进行计算机视觉开发变得简单。 7. **OpenCV编程简介**：包含了Gady Agam编写的教程，讲解了如何使用OpenCV进行编程，包括基本的图像处理、视频分析等。 8. **HighGUI概述**：介绍了OpenCV的图形用户界面（GUI）组件，如读取和保存图像、视频读写以及实用函数。通过这个中文参考手册，开发者可以了解到OpenCV的核心功能，如图像处理（滤波、颜色空间转换等）、结构分析（边缘检测、轮廓提取等）、运动分析、对象跟踪、模式识别、照相机定标和三维重建等。同时，手册还包含了错误处理机制和系统函数，帮助开发者解决在实际项目中可能遇到的问题。 OpenCV中文参考手册2010年版是学习和开发计算机视觉应用的宝贵资源，无论你是新手还是有经验的开发者，都能从中找到所需的信息和指导。

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将读入的图像强制转换为一幅单通道灰度图像

<0 读入的图像通道数与所读入的文件相同.

（2）保存图像:

if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf("Could not save: %s\n", outFileName);

保存的图像格式由 outFileName 中的扩展名确定.

3、访问图像像素

（1）假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。

（2）间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("intensity=%f\n",s.val[0]);

s.val[0]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

对于多通道字节型/浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

s.val[0]=111;

s.val[1]=111;

s.val[2]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

（3）直接访问: (效率高，但容易出错)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

对于多通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

对于多通道浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

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（

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绘制线段

// 在 (100,100) 和 (200,200) 之间、线宽为 1 的绿色线段

cvLine(img, cvPoint(100,100), cvPoint(200,200), cvScalar(0,255,0), 1);

（4）绘制一组线段:

CvPoint curve1[]={10,10, 10,100, 100,100, 100,10};

CvPoint curve2[]={30,30, 30,130, 130,130, 130,30, 150,10};

CvPoint* curveArr[2]={curve1, curve2};

int nCurvePts[2]={4,5};

int nCurves=2;

int isCurveClosed=1;

int lineWidth=1;

cvPolyLine(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,isCurveClosed,cvScalar(0,255,255),lineWidth);

void cvPolyLine( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours, int is_closed,

CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 折线的顶点指针数组。

npts 折线的定点个数数组。也可以认为是pts指针数组的大小

contours 折线的线段数量。

is_closed 指出多边形是否封闭。如果封闭，函数将起始点和结束点连线。

color 折线的颜色。

thickness 线条的粗细程度。

line_type 线段的类型。参见cvLine。

shift 顶点的小数点位数

（5）绘制一组填充颜色的多边形:

cvFillPoly(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,255,255));

cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域

等等。

void cvFillPoly( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours,CvScalar color, int

line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 指向多边形的数组指针。

npts 多边形的顶点个数的数组。

contours 组成填充区域的线段的数量。

color 多边形的颜色。

line_type 组成多边形的线条的类型。

shift 顶点坐标的小数点位数。

（6）文本标注:

CvFont font;

double hScale=1.0;

double vScale=1.0;

int lineWidth=1;

cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);

cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0)

);

其它可用的字体类型有: CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,

CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,

五、矩阵处理

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