OpenCV 2010中文参考手册：入门与核心功能概览

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OpenCV中文参考手册2010年是一份详细的文档，由一群志愿者翻译并维护，旨在帮助用户理解和掌握OpenCV，一个广泛应用于计算机视觉、机器学习和实时图像处理的开源库。这份手册是在OpenCV 0.9.6/beta4版本的基础上编译而成，主要包含了以下几个关键部分： 1. **OpenCV编程简介**：这部分介绍了矩阵、图像和视频的基本操作，是初学者入门的理想教程，讲解了如何处理基本的读写操作。 2. **OpenCV概述**：提供了一个全面的框架，让读者了解OpenCV的功能和应用场景，包括图像处理、结构分析、运动分析与对象跟踪、模式识别等高级功能。 3. **CvCore中文参考手册**：这部分深入探讨了OpenCV的核心模块，涉及数组操作、动态结构、绘图函数、数据保存、运行时类型信息以及错误处理和系统函数等内容。 4. **机器学习中文参考手册**：展示了OpenCV在机器学习领域的应用，可能包含分类、回归和其他算法的实现。 5. **CvAux中文参考手册** 和 **CvImage类参考手册**：这些手册专注于特定类的细节，如CvImage，可能涉及类的设计、陷阱和常见问题。 6. **HighGUI中文参考手册**：介绍HighGUI模块，涵盖了图形用户界面设计、图像和视频的读写操作，以及实用函数和系统功能。 7. **OpenCV编码风格指南**：为了帮助开发者更好地理解和编写OpenCV代码，提供了编码规范和最佳实践。 8. **OpenCV的Python接口**：介绍了如何通过Python编程接口使用OpenCV，这对于Python开发者尤其重要。 9. **其他资源**：还包括了来自Wikipedia的开放教育资源，以及一篇由Gady Agam撰写的OpenCV编程简介文章，该文章在2006年由chenyusiyuan进行了翻译。这份手册不仅适合初学者学习OpenCV的基础知识，也对有一定经验的开发人员提供了实用的参考，涵盖了OpenCV的多个核心组件和编程技巧。对于想要在计算机视觉领域开展工作的专业人士来说，这是一份不可多得的参考资料。

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将读入的图像强制转换为一幅单通道灰度图像

<0 读入的图像通道数与所读入的文件相同.

（2）保存图像:

if(!cvSaveImage(outFileName,img)) printf("Could not save: %s\n", outFileName);

保存的图像格式由 outFileName 中的扩展名确定.

3、访问图像像素

（1）假设你要访问第k通道、第i行、第j列的像素。

（2）间接访问: (通用，但效率低，可访问任意格式的图像)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("intensity=%f\n",s.val[0]);

s.val[0]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

对于多通道字节型/浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

CvScalar s;

s=cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value

printf

("B=%f, G=%f, R=%f\n",s.val[0],s.val[1],s.val[2]);

s.val[0]=111;

s.val[1]=111;

s.val[2]=111;

cvSet2D(img,i,j,s); // set the (i,j) pixel value

（3）直接访问: (效率高，但容易出错)

对于单通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j]=111;

对于多通道字节型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((uchar *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

对于多通道浮点型图像:

IplImage* img=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3);

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 0]=111; // B

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 1]=112; // G

((float *)(img->imageData + i*img->widthStep))[j*img->nChannels + 2]=113; // R

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绘制线段

// 在 (100,100) 和 (200,200) 之间、线宽为 1 的绿色线段

cvLine(img, cvPoint(100,100), cvPoint(200,200), cvScalar(0,255,0), 1);

（4）绘制一组线段:

CvPoint curve1[]={10,10, 10,100, 100,100, 100,10};

CvPoint curve2[]={30,30, 30,130, 130,130, 130,30, 150,10};

CvPoint* curveArr[2]={curve1, curve2};

int nCurvePts[2]={4,5};

int nCurves=2;

int isCurveClosed=1;

int lineWidth=1;

cvPolyLine(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,isCurveClosed,cvScalar(0,255,255),lineWidth);

void cvPolyLine( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours, int is_closed,

CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 折线的顶点指针数组。

npts 折线的定点个数数组。也可以认为是pts指针数组的大小

contours 折线的线段数量。

is_closed 指出多边形是否封闭。如果封闭，函数将起始点和结束点连线。

color 折线的颜色。

thickness 线条的粗细程度。

line_type 线段的类型。参见cvLine。

shift 顶点的小数点位数

（5）绘制一组填充颜色的多边形:

cvFillPoly(img,curveArr,nCurvePts,nCurves,cvScalar(0,255,255));

cvFillPoly用于一个单独被多边形轮廓所限定的区域内进行填充。函数可以填充复杂的区域,例如，有漏洞的区域和有交叉点的区域

等等。

void cvFillPoly( CvArr* img, CvPoint** pts, int* npts, int contours,CvScalar color, int

line_type=8, int shift=0 );

img 图像。

pts 指向多边形的数组指针。

npts 多边形的顶点个数的数组。

contours 组成填充区域的线段的数量。

color 多边形的颜色。

line_type 组成多边形的线条的类型。

shift 顶点坐标的小数点位数。

（6）文本标注:

CvFont font;

double hScale=1.0;

double vScale=1.0;

int lineWidth=1;

cvInitFont(&font,CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX|CV_FONT_ITALIC, hScale,vScale,0,lineWidth);

cvPutText (img,"My comment",cvPoint(200,400), &font, cvScalar(255,255,0)

);

其它可用的字体类型有: CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN,

CV_FONT_HERSHEY_DUPLEX, CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, CV_FONT_HERSHEY_TRIPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,

CV_FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX,

五、矩阵处理

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