库卡客户支持与自抗扰控制技术应用

本文档是关于库卡(KUKA)客户支持系统以及其WorkVisual 3.1 V2软件的详细指南，适用于库卡系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2。文档包含了技术支持咨询流程、库卡客户支持系统的全球服务网络，以及WorkVisual软件的安装、操作界面和使用说明。 1. 技术支持咨询: 这部分介绍了在寻求库卡客户支持时所需提供的关键信息，包括机械手、控制系统、线性滑轨、能量供应系统等的型号和序列号，以及软件版本和问题详情，旨在帮助快速定位并解决设备故障。 2. 库卡客户支持系统: 全球各地的库卡分支机构提供了广泛的技术支持服务，包括阿根廷和澳大利亚的代理公司联系方式，便于用户在遇到问题时寻求帮助。 3. WorkVisual 3.1 V2: 这是库卡System Technology的一个组件，专门用于库卡系统软件的特定版本。文档指出，尽管内容已与硬件和软件内容校对，但可能存在不一致，且库卡保留技术更改的权利。WorkVisual是一个图形化编程和操作环境，用于编写和管理机器人应用程序。 4. 目标群体与功能: WorkVisual面向的是使用库卡机器人的用户，包括程序员、工程师和操作员。它提供了一个综合的工作平台，用于创建、编辑和调试机器人程序。 5. 安装与卸载: 文档详细描述了在Windows 7和Windows XP上安装和卸载WorkVisual的步骤，确保用户能够正确配置和移除软件。 6. 操作界面: WorkVisual的操作界面包括多个窗口、视图、按键栏等功能，旨在提高用户的效率和舒适度。用户可以根据需求显示或隐藏窗口，调整窗口布局，以及查看和操作按键栏。 7. 安全与许可证: 文档也涵盖了安全注意事项，提醒用户在使用WorkVisual时遵循安全规定，并提到了许可证的相关信息，强调了对知识产权的尊重。 这篇文档是库卡用户的重要参考资料，提供了全面的技术支持流程和WorkVisual软件的详细操作指南，有助于用户更有效地管理和维护他们的机器人系统。