汽车电控转向系统解析：四轮转向与电控动力转向

"此资源为《汽车电子控制技术》第二版的电子课件，由沈阳大学凌永成教授编写，主要讲解了电控动力转向系统和四轮转向系统，包括这些系统在汽车操纵性能提升和安全性方面的应用。教材由北京大学出版社出版，属于21世纪全国高等院校汽车类创新型应用人才培养规划教材。" 在汽车电子控制技术中，电控动力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）和四轮转向系统（4-Wheel Steering，简称4WS）是两个重要的组成部分。转向系统的主要任务是帮助驾驶者控制汽车的行驶方向，确保行驶的安全性和舒适性。 6.1.1转向系统的作用与相关要求 转向系统不仅要确保驾驶者能够轻松地转动方向盘，还要具备自动回正功能，减少路面颠簸对方向盘的影响，提供适当的路感，并在碰撞时保护驾驶员。汽车转向系统分为机械转向系统和动力转向系统两大类。 6.1.2转向系统的分类 机械转向系统依赖驾驶员的力量来转动方向盘，而动力转向系统则通过液压、电动等动力源辅助转向，减轻驾驶者的劳动强度。电控动力转向系统结合了电子控制技术，能在低速时提供更大的助力，使得驾驶更轻松，高速时则适当增加阻力，增强行驶稳定性。 6.2汽车电控动力转向系统 动力转向系统通常包括液压式、电动式等多种形式。液压式动力转向系统（HPS）由油箱、齿轮油泵、阀门组件等构成，通过液压压力来提供转向助力。电控动力转向系统则采用电机作为动力源，通过传感器收集车速、方向盘转角等信息，由ECU精确控制电机的扭矩输出，实现转向助力的智能化。 4WS转向系统是一种先进的转向技术，它允许前后轮同时参与转向，不仅提高了高速行驶时的稳定性，还能在低速时显著减小转弯半径，提高车辆在狭窄空间内的灵活性。4WS系统一般配备有车速传感器、方向盘转角传感器、车轮转速传感器以及后轮转向执行机构，通过电子控制实现后轮的精确转向。 6.2.1动力转向系统中的液压式动力转向系统 液压式动力转向系统利用齿轮油泵产生高压油，通过滑阀和单向阀控制油路，为转向螺杆和螺母提供助力，使转向变得轻松。系统中的安全阀和溢流阀用于防止液压过高，保证系统的安全运行。 电控动力转向系统和四轮转向系统是现代汽车提升操控性能和驾驶安全的重要技术，它们通过电子控制和动力辅助，实现了转向的精准和舒适，适应了不同路况和驾驶需求。