TRINAMIC TMC5160步进电机驱控芯片技术手册

"TMC5160是一款专为步进电机设计的高性能驱动芯片，适用于各种工业、医疗、自动化及消费电子领域。该芯片具备多种先进功能，如sixPoint运动控制、microPlyer微步插值、stealthChop2静音运行模式等，能提供20A线圈电流（需外接MOSFET），工作电压范围为8到60V直流。此外，它还支持SPI和单线UART通信，拥有编码器接口和两个参考开关输入，可实现256微步分辨率。TMC5160还包括dcStep负载相关速度控制、stallGuard2无传感器负载检测、coolStep电流控制等功能，以提高效率和精度。" TMC5160步进电机驱动芯片是一款集成度极高的解决方案，它结合了运动控制和驱动器的功能，使得自动目标定位变得简单。这款芯片采用TRINAMIC公司的创新技术，如spreadCycle和stealthChop斩波器，能够确保电机在运行时无噪音，同时提供最大效率和扭矩控制。由于它的高能效和紧凑尺寸，使得系统小型化成为可能，降低了成本并提升了性能。 芯片内置灵活的斜坡发生器，支持sixPoint运动控制，能够精确地控制电机的运动路径，而microPlyer微步插值技术则提高了步进电机的分辨率，使得步进电机在运行过程中更加平滑。此外，TMC5160支持256微步，意味着电机可以进行非常精细的定位。 在电机控制方面，TMC5160提供了诸如stealthChop2的斩波模式，使得电机运行时几乎无声，同时dcStep功能可根据负载情况调整速度，以适应不同工况。stallGuard2是一项高精度的无传感器负载检测技术，能够在电机堵转时及时识别，避免损坏。coolStep电流控制功能则可降低功耗，最多能减少75%的能量消耗。 除了上述功能，TMC5160还包含了全面的保护和诊断机制，如被动制动和空转模式，确保电机在异常情况下得到保护。其封装形式包括9x9mm² TQFP48和8x8mm² QFN，适合各种应用场合。 TMC5160广泛应用在机器人、工业驱动、纺织机械、包装设备、高速3D打印机、液体处理、医疗设备、办公自动化、视频监控、ATM机、现金回收机、泵与阀门等不同领域，展示了其广泛的适用性和卓越的性能。