VC++与GT运动控制器：四关节机械臂运动控制系统设计

本篇学术论文是关于"基于运动控制卡的四关节机械手臂控制系统设计"的毕业设计作品，由一名机械设计制造及其自动化的本科毕业生撰写。作者在2015年5月21日完成，主要利用VC++6.0编程软件中的MFC AppWizard工具进行界面设计。论文的核心内容围绕如何利用固高科技公司提供的GT系列运动控制器进行系统设计。 设计过程中，作者首先依赖于运动控制卡作为基础硬件，通过精心的线路布局实现了对四个闭环伺服电机驱动器的有效控制。这种控制允许电机驱动轴的精确运动，进而驱动整个机械手臂的各个关节，使机械臂能够在二维平面上或三维空间中进行协调动作。作者不仅关注基本的电机驱动功能，还强调了编程技术的应用，通过编写相关的控制程序，使机械手臂能够在预设的轨迹上进行精准的运动，无论是直线路径还是复杂的空间轨迹。 关键词包括GT运动控制器，这是一种关键的技术组件，它提供了高级的运动控制能力。VC++6.0则作为开发工具，其MFC框架支持了用户界面的创建和集成。此外，伺服机构和机械手是另一个重要组成部分，它们共同确保了系统的精度和可靠性。整体来说，这篇论文展示了作者在理论知识和实践技能上的结合，尤其是在将运动控制理论与实际硬件应用相结合的能力上，为机械手臂控制系统的研发提供了一种实用的设计方法。