DeviceNet系统中的数据结构与编码规则

"编码规则/示例-[pdf] fundamentals of data structure in c" 本文档主要讨论了DeviceNet系统中的编码规则和示例，特别是在压缩编码方面。DeviceNet是一种基于控制器局域网（CAN）的工业网络协议，用于设备间的通信。在理解和应用DeviceNet协议时，了解编码规则是至关重要的。 编码规则的限制主要集中在J-5.1部分，它强调了在使用压缩编码时必须满足的条件： 1. **预建立连接**：在多重通讯关系中，参与通信的实体应在连接建立前就已知变量类型，无需通过变量值传递类型信息。这种信息可以通过访问变量描述和变量类型的描述获取。 2. **变量类型长度固定**：所有变量类型的长度是固定的，不存在可变长度的字段，这有助于简化编码和解码过程。 3. **固定数量字节表示**：每个变量的编码都由其类型定义衍生出的固定数量字节来表示，确保了编码的一致性和效率。 接着，在J-5.2章节中，详细阐述了特定数据类型的编码规则和示例。例如，对于`BOOL`类型，布尔值编码在一个字节内完成： - **FALSE**：值为FALSE的BOOL变量编码为字节0，其中位0被设置为0，即00H。 - **TRUE**：值为TRUE的BOOL变量编码为字节0，其中位0被设置为1，即01H。 在提供的部分内容中，虽然没有直接涉及编码规则，但提到了DeviceNet协议的其他关键方面，如介绍、特性、对象模型建立、网络概述、系统结构、以及与CAN的关系。DeviceNet的特点包括其I/O连接能力、显式信息连接机制，以及基于CAN的网络拓扑和逻辑结构。此外，还简述了CAN协议的相关概念，如应用范围、链路层寻址、帧类型、媒体访问控制以及错误管理。 DeviceNet协议的编码规则确保了高效、可靠的设备间通信，而压缩编码则减少了传输的数据量，提高了网络性能。在实现DeviceNet系统或与之交互的设备时，必须遵循这些编码规则以保证兼容性和正确性。