步进电机键盘控制程序与转速调节

本文档主要介绍了如何通过C语言编程实现对步进电机的控制，标题为"步进电机程序1.doc"，涉及到步进电机的基本操作和键盘控制可调速的功能。以下将详细介绍文档中的关键知识点： 1. **程序结构与头文件**: - 包含了`<reg51.h>`头文件，这是一个针对51单片机的库，提供了基本的数据类型定义和函数声明。 - 定义了一些静态变量，如`count`用于计数，`step_index`存储步进索引，`turn`表示电机转向，`stop_flag`是停止标志，`speedlevel`控制电机速度，`spcount`用于计数速度参数。 2. **定时器与延时函数**: - `ddelay()`函数用于键盘扫描时的延时处理，通过循环减小一个计数器来实现延时效果。 - `delay(unsigned int endcount)`是一个通用延时函数，参数为延时时间（以毫秒为单位），通过循环控制实现。 3. **键盘扫描与输入处理**: - `keyscan()`函数负责键盘扫描，通过全0行扫描法检测按键，同时进行去抖动处理以确保准确识别按键。 - 函数返回特征字节码，其中1的位对应于被按下的按键的行和列。 4. **步进电机控制函数**: - `gorun()`函数是核心部分，通过定义的端口引脚`P10`、`P11`、`P12`、`P13`来控制电机的步进动作。变量`step_index`和`turn`决定电机的运动方向和步进状态。 - 当用户通过键盘输入控制时，速度参数由`speedlevel`和`spcount`共同确定，`speedlevel`越大，电机运行速度越快。 5. **主函数`main()`**: - 初始化变量，设置步进电机初始状态（计数器为0，步进索引为0）。 - 主循环中调用`keyscan()`获取用户按键，根据按键输入调用`gorun()`控制电机的转动，并根据速度参数调整电机运行速度。 通过这个程序，可以实现对步进电机的简单控制，包括基本的按键驱动和速度调节功能，适合初学者学习单片机编程和步进电机应用的实践。理解并实现这类程序有助于掌握嵌入式系统中的电机控制技术。