RoboWare Studio：ROS集成开发环境详解

"RoboWare Studio 是一个专为ROS(integro/jade/kinetic)设计的集成开发环境，提供了一站式的ROS开发、调试和部署解决方案。它具有易安装配置、辅助ROS开发、友好编码体验、C++和Python代码调试、远程部署调试、内置Git功能以及遵循ROS规范等特点。软件支持在IDE中直接进行Git操作，如差异比对、文件暂存和提交。同时，RoboWare Studio还能将本地代码部署到远程X86或ARM架构的机器上，并进行实时调试。此外，它还提供了ROS命令的图形化列表，便于启动ROS相关工具。" 本文档详细介绍了RoboWare Studio的使用，旨在帮助用户了解并掌握这款ROS集成开发环境的各项功能。从软件的编写目的和特性，到具体的操作步骤，涵盖了软件的安装、升级、卸载、启动等基础操作。在软件使用教程部分，分为本地开发模式和远程开发模式两大部分。 在本地开发模式下，用户可以学习如何创建和管理ROS工作区，创建ROS包，添加源代码，构建和调试C++或Python代码，以及使用集成终端。此外，还包括启动和编辑LAUNCH文件，以及配置~/.BASHRC文件等。 远程开发模式则涉及到SSH公钥无密登录的配置，修改远程计算机的环境变量，以及远程部署、构建、清理和调试代码。用户还可以远程启动LAUNCH文件，实现远程开发流程。 RoboWare Studio还提供了C++/PYTHON节点、类向导，简化了节点和类的创建过程。软件的首选项配置允许用户根据个人喜好定制工作环境。ROS命令图形化列表使得执行ROS核心命令如ROSMASTER、RVIZ、RQT等变得更加直观。 通过这份详尽的教程，用户不仅能够熟悉RoboWare Studio的各项功能，还能深入了解ROS开发的最佳实践，提升ROS开发效率。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。