PIC16F72单片机控制电动自行车C程序与设计解析

"PIC16F72单片机控制的电动自行车C源程序，包括原理图和设计说明" 本文档涉及的关键知识点是基于PIC16F72单片机的电动自行车驱动系统的C语言编程。PIC16F72是一款微控制器，常用于嵌入式系统，具有低功耗、高性能的特点，适合于这种需要精确控制的应用。 在描述的C源程序中，主要实现了电动自行车的双闭环控制策略，即速度环和电流环。双闭环控制是一种常见的电机控制方法，能够确保电机在不同工况下保持稳定运行并优化性能。速度环通过调节电机的电压（通过PWM输出）来控制电机的转速，而电流环则监控电机电流，防止过流，以保护电机和电池。 - `CCP1`被配置为PWM输出，用于控制电机电压，从而影响电机转速。 - `CCP2`用于触发ADC（模数转换），定时器（如TMR2、TMR1）以及中断（如INT中断，RB口电平变化中断），这有助于实时监测和控制系统的各项参数。 - `WDT`（Watchdog Timer，看门狗定时器）确保程序不会因意外故障而停滞，增强系统稳定性。 - 代码中定义了多个常量，例如电流环和速度环的比例和积分系数，以及最大电流、最大转速给定等，这些都是闭环控制系统中的关键参数，用于调整系统的响应速度和稳定性。 此外，程序中还定义了一些状态变量和标志位，如`DELAYH`、`DELAYL`用于延时计算，`oldstate`记录状态变化，`speed`、`speedcount`跟踪转速，`tsh`、`count_ts`与刹车有关，`count_vol`和`voltage`涉及电压检测，`lowpower`、`off`、`shutdown`与低电压保护功能相关。这些变量用于实时监控和控制电动自行车的运行状态。 总结起来，这个C程序展示了如何使用PIC16F72单片机实现电动自行车的智能控制，包括电机速度的精确调节、电流保护、以及低电压保护等功能，体现了微控制器在现代电动设备中的广泛应用和复杂控制逻辑。