S3C2410X DMA与当前数据源CURR_SRC解析

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"S3C2410 datasheet 中文精华版" S3C2410是一款由Samsung公司设计的高性能嵌入式微处理器,主要用于嵌入式系统设计。这款处理器具有丰富的特性,包括高效的ARM920T内核,支持多种外设接口,并且集成了内存管理单元(MMU),可以运行操作系统如Linux等。 S3C2410的系统结构主要分为以下几个部分: 1. **CPU核心**:基于ARM920T RISC架构,工作频率通常在200MHz左右,提供强大的运算能力。 2. **存储器**:包括内部静态RAM(SRAM)、闪存(Flash)以及外部存储器接口(EMI)。内部SRAM用于存放运行中的程序和数据,Flash用于存储固件代码,EMI则用于连接外部的DRAM、NOR Flash等存储设备。 3. **DMA(直接存储器访问)**:S3C2410包含4个DMA通道,能够实现数据的高速传输,减少CPU干预,提高系统效率。每个通道都有相应的配置寄存器,如DCSRCn,用于记录当前的源地址。 4. **A/D转换器(ADC)**:用于将模拟信号转换为数字信号,有多个输入通道(AIN0-AIN9),相关寄存器用于配置和读取转换结果。 5. **中断系统**:支持多种中断源,中断控制器负责管理中断请求,相关的寄存器用于设置中断优先级和状态。 6. **定时器系统**:包含多个定时器,可以用于计时或产生脉冲信号,如Timer0和Timer1,相关寄存器用于配置定时器的周期和模式。 7. **PWM(脉宽调制)**:用于产生占空比可调的方波,常用于电机控制和其他模拟信号输出的应用。 关于DMA的工作过程,它首先通过配置寄存器设定源地址、目标地址、传输长度等参数。当DMA启动后,它会自动从源地址读取数据,通过总线传输到目标地址,每次传输后根据配置可能会更新地址(步长可为1、2、4字节)。在CURR_SRC为0并且DMA完成标志(ACK)为1时,源地址寄存器(S_ADDR)的值会被加载,准备下一次传输。 在实际编程中,例如要使用A/D转换器,需要配置A/D转换器的寄存器,如选择输入通道,启动转换。然后通过循环查询转换完成标志,读取转换结果并计算平均值。对于中断,需要先开启中断源,设置中断优先级,然后在中断服务程序中处理中断事件。 至于定时器的使用,如要生成10KHz方波,可以通过配置Timer0的预分频器和计数器值来实现。定时器溢出时产生中断,然后更新PWM输出的占空比,达到调节频率和占空比的目的。 S3C2410提供了全面的硬件功能,适用于各种嵌入式应用,从简单的控制任务到复杂的系统设计,开发者都可以通过理解并熟练运用其内部的各个模块来实现各种功能。
2023-06-11 上传
2023-06-11 上传

为什么在下列代码中如何表示与curr_pi与prev_p表示的是同一个点:float smoothCot() { float err = -1; cogs.clear(); v_end = mesh.vertices_end(); // for (v_it = mesh.vertices_begin(); v_it != v_end; ++v_it) { cog[0] = cog[1] = cog[2] = valence = 0.0; //cout << valence<<"1" << endl; for (vv_it = mesh.vv_iter(*v_it); vv_it.is_valid(); ++vv_it) { double cot_weight = 0.0; MyMesh::HalfedgeHandle heh = mesh.find_halfedge(*v_it, *vv_it); if (!mesh.is_boundary(heh)) { MyMesh::HalfedgeHandle prev_heh = mesh.prev_halfedge_handle(heh); MyMesh::HalfedgeHandle next_heh = mesh.next_halfedge_handle(heh); MyMesh::VertexHandle prev_vh = mesh.to_vertex_handle(prev_heh); MyMesh::VertexHandle next_vh = mesh.to_vertex_handle(next_heh); MyMesh::Point prev_p = mesh.point(prev_vh); MyMesh::Point curr_pi = mesh.point(*v_it); MyMesh::Point curr_pj = mesh.point(*vv_it); MyMesh::Point next_p = mesh.point(next_vh); double cot_alpha = cot(curr_pi - prev_p, curr_pj - prev_p); double cot_beta = cot(curr_pi - next_p, curr_pj - next_p); cot_weight = cot_alpha + cot_beta; //cout << cot_weight<<"2" << endl; } cog += cot_weight *( mesh.point(*vv_it)-mesh.point(*v_it)); valence += cot_weight; //cout << valence<<"3" << endl; } cogs.push_back(cog / valence); } for (v_it = mesh.vertices_begin(), cog_it = cogs.begin(); v_it != v_end; ++v_it, ++cog_it) { if (!mesh.is_boundary(*v_it)) { MyMesh::Point p = mesh.point(*v_it); //*cog_it += mesh.point(*v_it); err = max(err, (p - *cog_it).norm()); mesh.set_point(*v_it, *cog_it); } } return err; }

2023-06-11 上传