基于树莓派的智能小车上位机与远程监控设计

本篇论文详细阐述了一项基于树莓派的智能小车项目，旨在利用现代电子信息技术和互联网的优势，解决智能家居中监控难题，特别是在有老人或小孩的家庭中，提供安全移动监控解决方案。作者以树莓派作为核心控制器，结合USB摄像头、2路直流电机驱动电路、超声波传感器、OLED显示屏和小车底座构建硬件组件。 论文首先介绍了研发背景和市场需求，强调了设计的创新性和实用性。技术选型方面，论文提到了Mjpg-streamer用于视频流传输，Frp用于搭建远程访问服务，以及Ajax和Tornado等前端技术，展示了技术栈的多样性。系统方案部分详细描述了智能小车的需求分析、主要功能，如通过网络接收指令、视频通信以及距离测量等，并对比了不同设计方案的选择。 硬件设计部分，重点介绍USB摄像头用于捕捉实时画面，树莓派作为主控单元，负责处理数据和执行命令；超声波模块和OLED模块则提供了环境感知和实时反馈。此外，还涉及了电机驱动电路的设计和实现，包括实物图展示以及性能分析。 在软件开发上，安卓上位机作为用户界面，通过Android Studio开发，提供了直观的操作体验。树莓派上的程序负责控制硬件动作和视频传输。功能测试阶段，论文验证了小车在局域网和广域网环境下的运动与视频传输，以及超声波测距和OLED显示距离的准确性。 论文总结了整个设计过程和成果，强调了系统的稳定性及远程监控的实际应用价值。最后，作者表达了对支持和帮助的感谢，并列出了参考文献和附录，供读者深入研究和进一步探讨。 这篇论文不仅是一个毕业设计作品，更是一个实用且具有创新性的智能家居解决方案，展示了树莓派在物联网领域的应用潜力。