Softmotion软件手册：轴停止功能详解

"停止运动-asq cssbb question bank - Softmotion软件手册 - 通用运动架构" 在研华的Softmotion软件手册中，"停止运动"是关于控制系统如何安全有效地停止轴运动的重要概念。这里提到了三个相关的API函数，分别是Acm_AxStopDec、Acm_AxStopEmg和Acm_AxStopDecEx，它们用于控制运动停止的不同方式。 1. Acm_AxStopDec：这个函数命令轴减速停止。它需要一个来自Acm_AxOpen的轴句柄作为输入，允许用户在停止运动时指定轴的减速过程。在同步驱动模式下，如E-cam、E-gear或Tangent运动中的从轴，这个API能用于停止同步关系。返回值是错误代码，表示操作是否成功。 2. Acm_AxStopEmg：这个函数则是立即停止轴的运动，不经过减速过程，具有紧急停止的功能。同样，它接受一个轴句柄作为参数。在处理紧急情况或需要快速停止运动时非常有用，同样适用于同步驱动模式下的从轴。返回的也是错误代码。 3. Acm_AxStopDecEx：这个函数扩展了Acm_AxStopDec，允许用户在停止命令中指定新的减速度。这为用户提供了更精确的控制，可以根据具体应用需求调整停止过程的速度曲线。返回值同样是错误代码。 这些API函数的应用场景广泛，特别是在自动化和精密运动控制领域，能够确保设备在停止运动时的安全性和精度。Softmotion软件手册提供的通用运动架构(CommonMotion)是一个强大的工具，它支持多种运动控制策略，并且对同步驱动模式有良好的支持。 此外，手册还提到了研华公司的版权信息和产品使用条款，强调未经许可不能复制或传播手册内容。同时，手册中包含了产品质量保证政策，研华提供两年的质保服务，如果产品出现故障，用户需要遵循一定的流程来申请维修或更换。 在实际操作中，用户需要按照手册中的指导进行操作，确保设备的正常运行和避免因不正确使用导致的问题。在遇到故障时，用户应收集详细信息并与供应商联系，获取Return Material Authorization(RMA)序列号以启动维修流程。