Bullet物理引擎中文教程：开源与特性详解

Bullet引擎中文文档是一份详细介绍开源物理引擎Bullet的详细指南，该引擎专注于刚体碰撞、软体动力学和广泛的碰撞检测功能。以下是对文档关键知识点的详细解析： 1. **简介** Bullet物理引擎是一款专为游戏开发者和仿真应用设计的高性能、跨平台的刚体动力学类库，它在Zlib许可下允许用户在商业项目中免费使用，特别适用于PlayStation 3、Xbox 360、Wii、PC、Linux、Mac OS X和iPhone等平台。 2. **新增元素 (2.74版)** 版本2.74引入了重要的新功能和改进，可能包括优化的碰撞检测算法、增强的碰撞形状处理（如凹凸网格），以及对更多复杂物理现象的支持，如射线和凸体扫描测试。 3. **计划与主要特性** - Bullet提供了开放源代码的C++实现，使得开发者可以将其无缝集成到多种平台上进行商业开发。 - 强大的碰撞检测能力涵盖广泛形状，包括复杂的几何体和基本形状。 - 动体动力学模块支持快速而稳定的刚体约束求解，如车辆模型、人物控制器、滑动器、铰链约束，以及针对碎布木偶的特殊约束类型。 - 软体动力学部分允许创建逼真的布料、绳索和可变形刚体，同时具备约束支持。 - 提供了Maya动态插件和Blender渲染器集成，以及COLLADA格式的导入导出功能。 4. **核心功能** - 精心设计的物理模拟流程，从刚体物理的底层实现到碰撞检测算法的高级应用。 - 内置的碰撞图形处理，涉及凸原始图元、复合图形、凸核图形、凹三角网格和高度场等复杂几何结构。 - 包括静态平面检测（btStaticPlane）和碰撞图形的缩放功能，以及碰撞边框的精确计算。 5. **学习资源与支持** 学习者可以通过官方论坛（<http://bulletphysics.com>）获取帮助和分享经验，对于PlayStation 3的合法开发者，还可以访问<https://ps3.scedev.net/project> 获取额外的开发资源。 Bullet物理引擎中文文档为开发者提供了一个全面的工具，无论是为了构建现实感强烈的交互式游戏环境，还是在工业级仿真中实现精准的物理模拟，都具有很高的实用价值。通过深入理解并掌握这些知识点，开发者可以有效地提升其项目在物理表现上的质量和效率。