家庭服务机器人：基于代理的云基础设施与语音交互

"本文探讨了一种基于代理的云基础设施在家庭服务机器人中的应用，将机器人和其他家用设备视为服务提供者或消费者，并打包为RaaS（Robot as a Service）单元。" 在当前快速发展的云计算环境中，越来越多的研究关注于云机器人技术。家庭服务机器人作为一个重要的应用领域，正逐渐受益于这种趋势。在本文中，作者 Gaofeng Li、Hongpeng Wang、Xin Ying 和 Jingtai Liu 来自南开大学的机器人与自动化信息系统研究所、天津关键实验室以及天津凌杰科技有限公司，他们提出了一种创新的策略，将家庭环境中的机器人和设备视为服务供应和服务需求的参与者，并将它们封装成RaaS单元。 设计的RaaS单元模块是这个云基础设施的核心，它允许家庭服务机器人在需要时将任务卸载到云端处理。通过将断开连接的时间建模为泊松过程，作者分析了一个简单的任务卸载策略，用于判断是否适合将任务交给云端执行。这种方法考虑了网络连接的不稳定性和实时性需求，确保了服务的有效性和效率。 为了验证这个基础设施的可行性，作者开发了一套特定的指令集，使用 Lua 编程语言来调用云端机器人的服务。Lua语言因其轻量级和易于集成的特性，常被用于嵌入式系统和控制逻辑。此外，他们利用第三方应用 iFLYvoicecloud 实现了语音识别功能，用户可以通过语音输入来调用机器人服务，这极大地提升了用户体验和交互性。 这一基于代理的云基础设施不仅提升了家庭服务机器人的功能和智能化程度，还降低了对本地计算资源的需求。通过云端的计算能力，机器人能够处理更复杂的任务，同时保持与用户的自然交互。这样的设计对于推动智能家居和智能服务机器人的广泛应用具有重要意义，它预示着未来家庭服务机器人将更加智能化、个性化，并且更加融入日常生活。