非线性多智能体系统分布式鲁棒控制设计

"非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节 (2012年) - 刘佳，陈增强，刘忠信 - 南开大学自动化系" 这篇论文主要探讨的是非线性多智能体系统的分布式鲁棒控制策略，其目标是解决具有非线性动态特性和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题。多智能体系统由多个相互作用的智能实体组成，这些实体可能包括机器人、传感器网络中的节点或其他自组织系统。在这样的系统中，每个智能体需要通过与其他智能体的交互来实现协同行为。 论文提出了一种非线性分布式反馈控制器的设计方法，该控制器能够确保整个系统在面临不确定性时，能够鲁棒地跟踪预设的参考信号或有效地抑制外部干扰。这里，"鲁棒"意味着控制系统对参数变化和干扰具有稳健的性能。"渐近跟踪"指的是系统最终能无限接近并保持参考信号，而"渐近抑制干扰"则是指系统能逐渐消除干扰的影响。 在研究的多智能体系统模型中，动态领导者（可能是系统中的一个或多个智能体）或环境干扰被视为产生参考信号或干扰的外部系统。动态领导者可以是系统中设定的目标行为，其他智能体需要跟随；环境干扰则可能来自外界不确定因素，需要被系统有效地抵消。 为了证明所提方法的有效性，作者们提供了一个仿真算例。这个例子通常会展示在不同条件下，智能体如何通过应用设计的控制器，实现对参考信号的跟踪或对干扰的抑制。通过对比和分析仿真结果，论文进一步证实了所提控制策略的实用性和理论正确性。 该研究对于多智能体系统的控制理论有重要贡献，特别是在应对不确定性、非线性和分布式控制挑战方面。它对实际应用中的问题，如无人机编队控制、传感器网络协同感知以及智能交通系统等，提供了理论指导和技术支持。此外，该论文还属于自然科学领域的学术论文，可能涉及的中图分类号0231，可能指的是自动控制理论或系统科学相关领域，文献标识码A则表明这是一篇原创性的科学研究文章。