SIMOTION控制系统齿轮同步及通讯配置手册

"ISIMOTION基本使用手册，涵盖了系统组态、基本运动控制功能、编程、通讯和报警处理等内容。" 本文档是ISIMOTION的基本使用手册，主要针对SIMOTION控制系统进行详细的操作指导，包括系统配置、运动控制、编程语言、通信协议以及报警处理等关键环节。 1. **系统组态** - 新建项目：用户需首先创建一个新的项目，这是所有配置和编程的基础。 - 插入设备：在项目中添加所需的SIMOTION设备和其他相关硬件。 - 设置通讯接口：配置SIMOTION设备与其他设备之间的通信接口，如DP接口。 - 配置SIMOTION上DP接口参数：调整SIMOTION设备的DP接口参数以适应网络需求。 - 配置PG/PC的通讯方式：确保编程设备与SIMOTION设备之间的数据交换。 - 激活至SINAMICS_Integrated的路由：设置SIMOTION与SINAMICS驱动器之间的通信路径。 - 下载硬件组态：将配置好的硬件组态下载到SIMOTION设备中。 - 恢复SINAMICS_Integrated至工厂设置：当需要重置驱动器设置时，可以使用此选项。 - 在线自动配置Drive：通过SIMOTION自动完成驱动器的配置。 - 手动配置Drive的报文：对于特定需求，可以手动调整驱动器的报文设置。 - 轴配置：设定每个轴的具体参数，如速度、位置限制等。 - 下载整个项目：将全部配置和程序下载到SIMOTION设备，准备运行。 2. **基本运动控制功能** - MCC编程：使用运动控制指令进行编程，实现设备的运动控制。 - Move：移动指令，用于控制轴的线性或旋转运动。 - Pos：定位指令，实现精确的定位控制。 - Homing：归零功能，使设备回到参考点。 - 同步操作： - 功能介绍：同步操作允许设备之间保持特定的关系，如齿轮同步、速度同步和凸轮同步。 - 齿轮同步（相对齿轮同步）：主从设备以同步点为基准，计算相对偏移量，保证设备间齿轮传动的准确性。 - 速度同步：确保多个轴以相同或预设比例的速度运行。 - 凸轮同步：实现复杂的时间同步，如在特定时间点触发动作。 3. **编程** - ST简介：SIMATIC梯形图（Structured Text，ST）是一种高级编程语言，用于编写复杂的程序逻辑。 - 变量定义：定义程序中使用的变量，包括类型、名称和作用域。 - FUNCTION and FUNCTION BLOCK：定义可重用的函数或功能块，提高代码复用性和模块化。 - 从DWORD、WORD或BYTE中获取位：在编程中提取数据类型中的单个位或一组位。 - 执行系统： - 执行等级：定义程序的执行优先级，如实时级别和循环级别。 - 任务优先级：设置不同任务的执行顺序，以优化系统性能。 4. **通讯** - PROFIBUS-DP：介绍如何配置SIMOTION作为DP主站或从站，以及进行DP站点诊断。 - TCP/IP：讲解SIMOTION如何作为TCP/IP服务器或客户端进行通信。 - OPC：通过OPC服务器实现SIMOTION与S7系统的通讯，并进行通讯测试。 5. **报警处理** - 针对SIMOTION系统中的报警进行处理和响应，确保设备正常运行。 手册内容详尽，为用户提供了一套完整的SIMOTION系统操作指南，无论是在项目初始化阶段还是在运行维护过程中，都能提供有效的支持。