构建与烧录：4412开发板的Uboot、Linux内核与Android镜像

"4412开发平台 Cortex-A9 4412开发板" 在构建双目视觉移动机器人SLAM系统的过程中，通常需要经历编译并生成镜像的阶段。这个过程涉及到几个关键组件，包括引导程序、Linux内核镜像和Android系统。在4412开发平台上，这些组件的构建和集成至关重要。 1. 引导程序（Bootloader） Bootloader是系统启动时运行的第一个软件，负责初始化硬件环境，加载内核到内存中并启动操作系统。对于4412开发板，采用的是Uboot作为Bootloader。Uboot是一款开源且持续更新的软件，适用于多种硬件平台。为了适应特定的硬件系统，通常需要对通用代码进行一些修改和移植。 2. Linux内核镜像 Linux内核是操作系统的核心，负责管理和调度系统的资源。在4412开发板上，对应的内核版本是Linux 3.0.15。内核的编译过程涉及交叉编译，最终生成的可执行文件通常为zImage。这个镜像文件将在Bootloader之后被加载到内存中运行。 3. Android系统 对于需要集成Android操作系统的项目，需要从源代码编译生成Android系统镜像。文中提到4412开发板可以支持Android 4.0和4.2.2两个版本。编译完成后，Android系统会以目录文件的形式存在，然后进一步制作成系统镜像。 在实际操作中，开发板的固件源代码可以从提供的光盘“源码”目录中获取，并将其解压到预先搭建好的Ubuntu服务器环境中。开发环境的搭建包括工具链的安装，例如交叉编译工具，这是编译过程中必不可少的部分。 在完成编译后，下一步是烧写镜像到开发板的存储设备。这通常包括将Uboot烧写到TF卡，以及将Linux内核和Android系统镜像烧写到eMMC。烧写方法可能有多种，比如通过TF卡或者使用Windows下的fastboot工具。 最后，对于使用Android系统的开发板，还需要了解如何启动系统、设置无线WIFI、调整音量、进行网络浏览、高清播放、3G上网、GPS定位、游戏性能测试、重力传感器和陀螺仪的使用、连接外部存储设备（如U盘）、使用鼠标和键盘，以及调整屏幕亮度等基本操作。 4412开发平台的镜像编译和生成是一个涉及Bootloader定制、Linux内核编译和Android系统构建的复杂过程，需要对硬件平台、操作系统内核以及Android系统有深入的理解。同时，烧写和调试技巧也是开发者必须掌握的关键技能。