雅特力AT32F403 Bootloader UART协议详解及命令介绍

本文档是关于雅特力AT32F403系列微控制器的Bootloader UART协议的详细指南，版本为V2.0.0，发布日期为2021年12月14日。PM0005编号的编程手册介绍了AT32内建Bootloader如何通过串口通信进行操作，重点涉及以下几个方面： 1. **UARTx编程启动模式**：文档首先解释了如何在不同的型号（如AT32F403xx、AT32F413xx等）上启用和配置UARTx作为Bootloader的启动通道，包括波特率设置。 2. **UARTx波特率设置**：明确了Bootloader与主机通信时所需的串口通信速率，这对于确保数据传输的正确性至关重要。 3. **Bootloader支持的命令**：列举了一系列命令，包括SetISP（用于固件升级）、GetCommands（获取设备命令列表）、GetVersion（获取Bootloader版本信息）、GetDeviceID（获取设备ID）、ReadMemory（读取内存）、Jump（执行内存中的代码）、WriteMemory（写入内存）、Erase（擦除内存）、EraseandProgramProtect（擦除并保护内存区域）和EraseandProgramUnprotect（擦除并解除内存保护）。 - **每个命令的详细解释**：文档深入剖析了每个命令的操作流程，包括主机和设备端的交互过程，以及主机端实际的数据传输步骤。例如，SetISP命令不仅有流程图，还详细描述了数据如何在主机和设备之间交换，以完成固件的上传和烧录。 4. **命令执行示例**：文档提供了每种命令的实例，以便开发者理解和应用这些功能，确保他们能够准确地在实际项目中使用Bootloader的UART通信功能。 本文档为雅特力AT32F403系列微控制器的Bootloader开发人员提供了一个全面的参考资源，涵盖了Bootloader与外部设备通信的基础协议和实用命令操作。对于从事此类嵌入式开发的工程师来说，理解和掌握这些信息是至关重要的。