基于观测器的有限时间控制与无人车应用：稳定性与仿真研究

该篇论文《基于观测器方法的有限时间控制及无人车应用研究_毕业论文.pdf》深入探讨了在现代工业系统中，特别是无人车系统中，稳定性控制的重要性及其挑战。论文首先介绍了研究的背景和意义，强调了随着工业自动化的发展，对系统稳定性的高要求。当前的研究现状涵盖了时滞系统、观测器方法、Hamilton控制算法以及有限时间控制领域的最新进展，同时也提到了无人车系统作为应用焦点。 文章的核心内容分为两大部分：一是基于观测器方法的非线性系统有限时间鲁棒镇定控制，包括针对不同类型的系统（如非线性和带有时滞的系统）设计观测器，以确保在存在不确定性的情况下仍能实现快速、稳定的控制。这部分理论研究通过仿真验证了其有效性，尤其是在无人车系统的控制性能上。 其次，论文着重于无人车控制系统的应用研究，利用ADAMS软件进行仿真分析。ADAMS软件被用来搭建无人车的虚拟模型，详细描述了模型的构建过程，包括状态变量设定、约束条件的处理以及实际仿真环境的搭建。通过联合仿真，论文展示了观测器方法在实际无人车控制中的应用效果，并进行了详细的仿真结果分析，证明了该方法在实际系统中的可行性。 这篇论文不仅提供了基于观测器的有限时间控制理论，还通过实例应用到无人车系统，展示了其在解决复杂工业环境中不稳定问题上的实用价值。作者的工作对于提升工业自动化系统的稳定性控制有着重要的理论和实践贡献，对未来的研究方向和产业发展具有指导意义。