从基础到精通：ROS机器人编程高级指南

"《Mastering ROS for Robotics Programming》是一本深度指南，专为已经具备基础ROS知识的读者设计，旨在帮助读者在机器人领域深入理解和掌握Robot Operating System（ROS）。本书适合那些希望在设计、构建和模拟复杂机器人模型，以及将机器人与实际硬件接口的工作中提升技能的专业人士，尤其是机器人工程师。 ROS是现代机器人技术中的核心组件，它提供了一个模块化的平台，使得开发者可以轻松地实现功能模块化，加快开发速度。本书从基础章节开始，对ROS的基本概念进行回顾，确保初学者能够快速熟悉环境。然而，重点在于深入探讨高级概念，如ROS Navigation Stack（导航栈），ROS MoveIt!（机器人运动规划工具），ROS插件，nodelets（轻量级节点）和控制器设计等。此外，ROS Industrial也得到了特别关注，这是针对工业级应用的ROS扩展，支持更高效、精确的生产环境集成。 通过本书，读者将学会如何利用ROS的“即用即得”特性来构建复杂的机器人系统，并能够运用互动示例来实践和优化他们的技能。作者Lentin Joseph以其丰富的经验，确保了书中信息的准确性和实用性，尽管如此，读者应理解书中的内容并非无懈可击，所有信息仅在获得出版社的书面许可下才能复制或传播。 《Mastering ROS for Robotics Programming》不仅适合经验丰富的开发人员寻求更高级的ROS技术，也适合那些希望巩固基础知识并在专业领域深化学习的读者。通过阅读这本书，读者将能全面了解ROS如何在现代机器人工程中发挥关键作用，以及如何利用其强大的功能构建出高效且可靠的机器人解决方案。"