施耐德PLC编程：CFC连续功能图详解

"施耐德PLC-CFC连续功能图.ppt" 施耐德PLC的CFC（Continuous Function Chart）连续功能图是一种图形化的编程语言，遵循IEC61131-3标准，它是基于功能块图的概念，但比传统功能块图更加灵活。CFC允许程序员不受网络限制地组织和布局程序元素，如加入反馈回路，以创建更加直观和复杂的控制逻辑。 CFC的主要元素包括： 1. 输入和输出：这些是程序的基本接口，输入接收来自外部的数据，而输出将处理结果传递到其他部分或系统。 2. 运算块：这是CFC的核心，代表操作符、函数、功能块或程序。程序员可以修改'???'文本以指定运算符名、函数名、功能块名或程序名。输入助手提供了一个方便的方式来选择有效的对象。 3. 跳转和标签：跳转元素用于指示程序的流程，标签则定义了跳转的目的地。在创建新标签后，需替换'???'为实际标签名称。 4. 返回：在在线模式下，CFC编辑器会自动插入返回标签，表示程序单元结束，并在调试时作为离开POU（Program Organization Unit）的点。 5. 编排器：对于结构体类型的运算块输入，编排器非常有用。它可以显示结构体的所有成员，使编程人员能轻松访问和使用它们。通过修改'???'为所需结构体名并连接引脚来使用。 6. 选择器：类似于编排器，但用于结构体类型的运算块输出。选择器同样显示结构体成员，便于选取输出。同样通过修改'???'并连接引脚来应用。 7. 注释：CFC支持添加注释以提高代码的可读性和维护性。用户可以直接编辑文本区域，甚至使用<ctrl>+<enter>进行换行。 8. 输入引脚：某些运算块可以添加额外的输入引脚。通过从工具箱中选择InputPin，然后将其拖放到运算块上，可以增加新的输入点。 CFC的这种灵活性和可视化特性使得编写和理解复杂的控制逻辑变得更加容易，尤其适合于需要逻辑控制、顺序控制和实时响应的工业自动化应用。通过熟练掌握CFC，工程师能够更高效地设计和调试PLC程序，提高工作效率。