SYS6000控制系统操作说明手册

需积分: 10 7 下载量 82 浏览量 更新于2024-07-15 1 收藏 30.44MB PDF 举报
SYS6000控制系统操作说明 SYS6000控制系统是由SCA Schucker GmbH & Co. KG开发的控制系统,用于管理和监控涂胶系统的各种操作。该系统具有强大的功能和灵活的配置能力,能够满足不同的应用需求。 知识点1:SYS6000控制系统的组成部分 SYS6000控制系统由控制装置、电路图、通信号码、系统柜等组成部分组成。这些组成部分共同工作,确保控制系统的正常运行。 知识点2:SYS6000控制系统的版本和固件 SYS6000控制系统的版本为V3.21,固件版本为3.21。该版本的控制系统具有强大的功能和可靠的性能。 知识点3:SYS6000控制系统的操作方式 SYS6000控制系统的操作方式包括手动操作和自动操作。手动操作需要操作人员手动输入命令,自动操作则可以根据预设的程序自动执行操作。 知识点4:SYS6000控制系统的安全须知 SYS6000控制系统在使用时需要遵守一定的安全规则,以避免人身伤害和设备损害。这些规则包括安全须知、运营商的责任、操作人员的责任、规定用途、不符合规定的使用等。 知识点5:SYS6000控制系统的技术说明 SYS6000控制系统的技术说明包括使用目的、操作方式、产品标记、一般系统前提条件等。这些技术说明能够帮助用户更好地理解和使用控制系统。 知识点6:SYS6000控制系统的结构与功能 SYS6000控制系统的结构包括常规系统配置、电路图、通信号码等组成部分。这些组成部分共同工作,确保控制系统的正常运行。 知识点7:SYS6000控制系统的环境保护 SYS6000控制系统在使用时需要遵守环境保护的规定,以避免对环境的污染和破坏。 知识点8:SYS6000控制系统的保修和责任 SYS6000控制系统的保修和责任包括保修期限、责任范围、保修流程等。这些信息能够帮助用户更好地理解和使用控制系统。 知识点9:SYS6000控制系统的相关资料 SYS6000控制系统的相关资料包括操作手册、技术手册、维修手册等。这些资料能够帮助用户更好地理解和使用控制系统。 知识点10:SYS6000控制系统的版本历史 SYS6000控制系统的版本历史包括版本号、发布日期、更新内容等。这些信息能够帮助用户更好地理解和使用控制系统。 SYS6000控制系统是一个功能强大且灵活的控制系统,能够满足不同的应用需求。用户需要遵守安全规则和操作手册,才能更好地使用控制系统。

详细解释一下这段代码,每一句都要进行注解:tgt = f'/kaggle/working/{dataset}-{scene}' # Generate a simple reconstruction with SIFT (https://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform). if not os.path.isdir(tgt): os.makedirs(f'{tgt}/bundle') os.system(f'cp -r {src}/images {tgt}/images') database_path = f'{tgt}/database.db' sift_opt = pycolmap.SiftExtractionOptions() sift_opt.max_image_size = 1500 # Extract features at low resolution could significantly reduce the overall accuracy sift_opt.max_num_features = 8192 # Generally more features is better, even if behond a certain number it doesn't help incresing accuracy sift_opt.upright = True # rotation invariance device = 'cpu' t = time() pycolmap.extract_features(database_path, f'{tgt}/images', sift_options=sift_opt, verbose=True) print(len(os.listdir(f'{tgt}/images'))) print('TIMINGS --- Feature extraction', time() - t) t = time() matching_opt = pycolmap.SiftMatchingOptions() matching_opt.max_ratio = 0.85 # Ratio threshold significantly influence the performance of the feature extraction method. It varies depending on the local feature but also on the image type # matching_opt.max_distance = 0.7 matching_opt.cross_check = True matching_opt.max_error = 1.0 # The ransac error threshold could help to exclude less accurate tie points pycolmap.match_exhaustive(database_path, sift_options=matching_opt, device=device, verbose=True) print('TIMINGS --- Feature matching', time() - t) t = time() mapper_options = pycolmap.IncrementalMapperOptions() mapper_options.extract_colors = False mapper_options.min_model_size = 3 # Sometimes you want to impose the first image pair for initialize the incremental reconstruction mapper_options.init_image_id1 = -1 mapper_options.init_image_id2 = -1 # Choose which interior will be refined during BA mapper_options.ba_refine_focal_length = True mapper_options.ba_refine_principal_point = True mapper_options.ba_refine_extra_params = True maps = pycolmap.incremental_mapping(database_path=database_path, image_path=f'{tgt}/images', output_path=f'{tgt}/bundle', options=mapper_options) print('TIMINGS --- Mapping', time() - t)

198 浏览量