松下FP系列可编程控制器MEWTOCOL通信协议详解

"本文档详细介绍了松下电工FP系列可编程控制器所使用的通信协议——MEWTOCOL，包括其特点、指令格式、数据传输方式以及一系列的指令功能描述，旨在帮助用户理解和实现与松下PLC的高效通信。" 松下通信协议，即MEWTOCOL，是松下电工为其FP系列可编程控制器设计的一种专有通信协议，主要用于设备间的程序处理、数据交换和交互式操作。该协议基于ASCII码，确保了不同系统间的兼容性，并且在通信过程中由计算机主动发起指令，PLC则根据接收到的指令做出相应的响应。 指令格式是MEWTOCOL的核心部分，它由多个字段组成，如百分号（%）作为起始符，地址（AD(H)和AD(L)）用于指定PLC内部的寄存器或触点，指令代码表示要执行的操作，BCC(H)和BCC(L)代表两个校验和，用于检测数据传输的正确性，最后的回车符（CR）表示指令结束。在收到指令后，PLC会返回一个响应，正常时包含响应代码和校验和，出错时则会返回错误代码。 MEWTOCOL提供了多种指令来实现对PLC的不同操作： 1. RCS/WCS：读取或写入单个触点状态信息，用于控制和监控输入输出状态。 2. RCP/WCP：读取或写入多个触点状态，便于批量操作和状态获取。 3. RCC/WCC：读取或写入字单位的触点状态，适合处理更复杂的数据结构。 4. SC/SD：预置字单位的触点或数据寄存器值，用于设定初始条件或执行特定计算。 5. RD/WD：读取或写入数据寄存器，实现数据的存储和传递。 6. RS/WS：读取或写入定时器和计数器的目标值，控制定时或计数逻辑。 7. RK/WK：读取或写入定时器和计数器的当前值，监控运行过程。 通过这些指令，开发者可以方便地与松下PLC进行通信，实现远程监控、数据采集、程序上传下载等功能，从而提升自动化系统的灵活性和效率。在实际应用中，配合专用的通信软件或第三方工具，能够轻松实现与松下PLC的高效交互。