基于OpenGL的车辆机器人焊接CAD/CAM离线编程系统VWROBCAM

本文主要探讨的是"车辆机器人焊接CAD/CAM系统"的研究，由刘永、王克鸿、杨静宇和杜姗姗四位作者在2005年针对南京理工大学的材料科学与工程系和计算机科学与技术系合作开发。该系统的研发目标是为了提升车辆自动化焊接的效率，特别是通过替代传统的机器人示教再现编程方式，引入了更为先进的离线编程系统——VWROBCAM。 VWROBCAM是一个基于面向对象（Object-Oriented Programming，OOP）的设计，利用图形工具OpenGL在Microsoft Visual C++的环境中构建。这种系统的关键创新在于它实现了车辆三维焊接零件的参数化自动造型，即可以根据预先设定的参数自动生成零件模型，显著提高了设计的灵活性和精度。此外，它还集成了焊接特征设计功能，能够智能化地设计出焊缝特征，减少了人为干预的需求。 系统的核心技术包括COM（Component Object Model）接口技术的应用，通过这个技术，系统能够有效地提取焊缝特征信息，确保焊接过程的准确性和一致性。另一个关键技术是OLE（Object Linking and Embedding）技术，使得大型机器人工作站的仿真环境能够无缝地与车辆的三维CAD模型集成，实现了虚拟环境中对实际焊接过程的精确模拟。这样，工程师可以在计算机上进行模拟测试，提前发现并解决可能的问题，降低了实际焊接过程中可能出现的错误和浪费。 文章的关键词包括车辆、弧焊机器人、CAD（Computer-Aided Design，计算机辅助设计）、离线编程等，反映出研究领域主要集中在车辆制造中的自动化焊接技术和计算机辅助设计技术的结合应用。该研究成果不仅提升了焊接工艺的自动化水平，也为其他行业的机器人焊接提供了重要的参考和借鉴，具有很高的实用价值和理论意义。文章被归类在机械工程（TG409）和计算机科学（TP242.2）类别下，并获得了较高的学术认可（文献标识码A）。