fanuc机器人crma15/16接线图

FANUC机器人CRMA15/16的接线图通常由机器人的电气插头、电源接线、控制器、模块终端和控制信号组成。FANUC机器人的接线图通常被用于指导机器人的电气安装，包括机器人电缆的连接和控制器的布线安装等。

具体来说，FANUC机器人CRMA15/16接线图中包括以下内容：

1. 电源接线：显示机器人电源的连接方式，包括主电源、控制电源等。

2. 机器人电气插头：描述机器人各电气插头的位置、数量和用途等信息。

3. 控制器：显示机器人控制器的组成和各部分之间的连接方式，包括CPU、输入输出模块、机器人信号处理器等。

4. 模块终端：指导各个模块的端口连接方式，如I/O模块和数字输出模块。

5. 控制信号：描述机器人控制信号的组成和各部分之间的连接方式，通常包括速度、加速度、位置、力量等信号。

综上所述，FANUC机器人CRMA15/16的接线图是机器人电气安装和维护中必不可少的重要资料，确保机器人系统正常运作和安全稳定。