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MOTOMAN MA1440机器人使用与维护指南
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MA1440机器人使用说明书详细介绍了MOTOMAN公司生产的YR-MA1440系列机器人,包括标准规格YR-MA1440-A00-C和倒挂规格YR-MA1440-A10-C。这份文档的核心内容围绕机器人机械构造展开,旨在确保机器人自动化生产系统的顺畅运行,提供必要的安全注意事项、使用注意事项、规格说明、保养和检修指导。 在安全方面,说明书强调了阅读《DX200使用说明书》中关于安全的第一章,这是使用MA1440的基础,用户必须熟悉其中的详细安全规定,以避免潜在的危险。书中还特别指出,尽管“注意”类的提示看似非强制,但实际操作中可能带来严重后果,因此所有建议都必须严格遵守。 在具体操作步骤上,手册提供了诸如安装、运转、保养和检修的指南,同时提醒读者,手册中的图片和照片仅为示例,实际产品可能有所差异。为了保持最新信息,用户应确认封面右下角的资料编号,因为随着产品改进和规格变更,可能会有更新的版本发布。 用户若因损坏、丢失或其他原因需要重新获取说明书,应直接联系安川电机(中国)有限公司机器人事业部,按照指定资料号进行订购。并且,未经授权的自行改造产品将不在保修范围内,用户必须在使用前正确安装和还原安全装置。 MA1440机器人使用说明书是一份综合性的技术文档,旨在提供全面的机器人操作和维护支持,确保用户能够安全、有效地使用该机器人,避免因不当操作导致的风险。
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2 搬运
2.2 搬运用固定夹具
2-2
HW1481917-C
HW1481917-C
2.1.2 使用叉车
使用叉车搬运时,如图 2-2 “使用叉车时的搬运方法”所示,用螺栓
固定住机器人底部和托盘,将叉车的货叉插入托盘,连同托盘一起搬运。
请使用能够承受足够重量的托盘。
搬运时,为了防止机器人倾倒或倾斜,请注意保持平衡,匀速缓慢行驶。
图
2-2:
使用叉车时的搬运方法
2.2 搬运用固定夹具
为保护机器人的机械构造部在搬运途中免受各种外力冲击,所以安装了
搬运用固定夹具。(图 2-3 “搬运用固定夹具”)
图
2-3:
搬运用固定夹具
•
搬运用固定夹具涂有黄色油漆。
•
夹具由 GT-SA 螺栓:M10× 2 个 (长度 25 mm) 进行固定。
•
起吊重量约为135 kg(含搬运用固定
夹具)。请使用有足
够强度的钢丝绳。
•
搬运时,必须安装搬运用固定夹具。
•
不使用行车、叉车搬运的情况下,也请注意保护机器人手
臂和马达等部位,避免受到外力冲击。
M16螺栓
(4处)
托盘
货叉插入口
开箱安装完成后,必须拆除搬运用固定夹具。另外,由
于日后移动、搬运机器人时还会用到,请妥善保管夹具。
正面图
侧面图
GT-SA螺栓M10×25 2个
搬运用固定夹具
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