模拟退火算法是一种启发式搜索算法,它源自物理学中的退火过程,最初由尼古拉斯·梅特罗波利斯等人在1953年提出,后来在1983年由克里普卡特等人应用于组合优化领域。其主要目的是解决那些具有高复杂度,特别是属于NP完全类的问题,例如旅行商问题、图像处理和机器学习中的参数调整等。
模拟退火算法的核心思想是模仿金属冷却时从高温熔液转变为固态的物理过程,通过随机性和一定的概率分布来跳出局部最优,寻求全局最优解。这个过程可以分为三个步骤:
1. 物理退火过程:首先,模拟系统处于高温状态,此时所有可能的状态都有较高的概率被探索,这相当于热运动增强了粒子的活性。然后,进入等温过程,系统与外界达到热平衡,状态的变化趋向于降低系统的自由能,直到达到最小自由能状态。最后,随着温度逐渐降低(即冷却过程),粒子的热运动减弱,系统逐渐趋于有序,最终达到更低能量的最优解。
2. 数学表述:在模拟退火过程中,算法以概率分布的形式定义状态转移,遵循玻尔兹曼分布,即在特定温度下,一个状态的概率与其能量成指数关系。具体来说,状态r的概率P(r)与它的能量E(r)和温度T有关,遵循公式 P(r) ∝ exp(-E(r)/kT),其中k是玻尔兹曼常数,T是当前温度。这意味着系统更倾向于处于能量较低的状态。
3. 选择策略:算法中的关键决策在于接受能量较高的新状态(称为"接受"操作)的概率,通常用一个称为“接受概率”的公式来决定,即如果新状态的能量高于当前状态,接受的概率是exp(-(E_new - E_current)/T),当温度较高时,接受概率增加,允许更多的探索。随着温度逐渐降低,接受概率减小,算法更倾向于保持当前状态,避免陷入局部最优。
模拟退火算法是一种强大的优化工具,它巧妙地结合了随机性与温度控制,使得在求解复杂优化问题时能有效地平衡全局搜索和局部探索,尤其是在解决那些传统方法容易陷入局部最优的问题上。在实际应用中,如网络路由、机器学习中的参数调优和组合优化等领域,模拟退火算法都展现出其独特的价值。