dsPIC30F4011/4012 CAN模块详解

"CAN模块-chroma language_manual" 这篇文档介绍了微芯片公司（Microchip Technology Inc.）的dsPIC30F4011/4012器件中的CAN（Controller Area Network）模块，这是一种用于设备间通信的串行接口。CAN模块遵循BOSCH规范中的CAN 2.0 A/B协议，支持不同版本的CAN协议，包括CAN 1.2、CAN 2.0A和CAN 2.0B（Passive及Active）。它具有抗噪声能力，能在恶劣的电磁环境中可靠通信。 模块特性包括： 1. 标准和扩展数据帧，数据长度可从0到8字节。 2. 可编程比特率，最高可达1 Mbps。 3. 支持远程帧，用于请求数据。 4. 双缓冲接收器，有2个优先级接收报文存储缓冲区。 5. 6个接收过滤器，2个与高优先级接收缓冲区关联，4个与低优先级接收缓冲区关联。 6. 2个接收过滤屏蔽寄存器，分别对应高低优先级接收缓冲区。 7. 3个发送缓冲区，可由应用指定优先级，具有中止功能。 8. 可编程唤醒功能，集成低通滤波器，适合低功耗应用。 9. 可编程环回模式，用于自我检测。 10. 中断功能，可为接收和发送错误状态提供信号。 11. 可编程时钟源。 12. 可链接到输入捕捉模块进行时间标记和网络同步。 13. 低功耗休眠和空闲模式。 CAN总线模块由协议引擎和报文缓冲/控制组成。协议引擎处理报文的接收和发送，而报文缓冲则用于存储数据。发送时，数据先放入缓冲区，接收时，经过错误检查和过滤器匹配后，报文被存入接收寄存器。 文档中详细列出了五种帧类型： 1. 标准数据帧：包含11位标准标识符，无18位扩展标识符。 2. 扩展数据帧：与标准数据帧相似，但有扩展标识符。 3. 远程帧：用于请求数据，标识符与所需数据帧匹配。 4. 错误帧：当检测到总线错误时发出，由错误标志和错误界定符字段组成。 5. 过载帧：在特定情况下（如非法帧间显性位或内部状态未准备好接收）生成，用于延迟接收。 6. 帧间间隔：分隔不同帧，确保正确时间间隔。 值得注意的是，dsPIC30F系列数据手册不是全面的参考指南，更多关于CPU、外设、寄存器和器件功能的信息，需参考其他相关手册。此外，使用Microchip器件时，应确保遵循最新的技术规范，以保证应用的正确性和安全性。