英飞凌8B教程：三相马达PWM生成详解与CCU6i配置

本篇文章主要介绍了如何在英飞凌8位单片机，例如增强内核的51单片机XC866中，实现三相马达的PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）控制。XC866单片机以其兼容8051内核、内置振荡器和锁相环、8通道10位AD转换器、捕获比较单元CCU6等功能，使其适用于电机驱动控制应用。 文章首先强调了CCU6i的重要性，它是XC866单片机的一个关键组件，用于生成PWM信号。CCU6i的数据寄存器可以存储脉冲宽度值、重装周期值、预分频等设置，这些参数对于实现精准的PWM输出至关重要。通过配置CCU6i的映射寄存器CCU6iSR，可以确保U、V、W三相输出的正确极性和频率，以驱动三相马达。 具体步骤包括选择合适的时钟源、预分频设置，设定死区时间以防止噪声干扰，以及配置输出脚以实现正反转或三角波形输出等模式。在实现过程中，用户需要了解定时器/计数器T12的工作原理，如其周期寄存器T12PR的使用，以及CCU6i的数据结构和功能，包括比较器、溢出和匹配等特性。 文章还提到了XC866单片机的其他特性，如内置看门狗WDT、I2C和SPI总线接口、AD转换功能、以及支持JTAG在线编程和片上调试。这些功能使得XC866在电机控制之外，还可以广泛应用于其他数据采集、通信和电源管理等领域。 此外，作者列举了部分引脚的功能，如TCK_0JTAG时钟输入、T12HR_1CCU6定时器输入输出等，这对于理解和连接硬件电路非常重要。XC866的存储器结构也被详细阐述，包括不同区域的寻址方式和特殊寄存器如EO（扩展操作寄存器）的操作，这有助于程序员有效地组织代码和进行程序更新。 本文是一份实用的教程，适合那些希望在英飞凌XC866单片机上开发三相马达PWM控制系统的工程师，它提供了从理论到实践的完整指南，涵盖了单片机内部结构、接口配置和实际应用的方方面面。