AUTOSAR SWS Default Error Tracer规格说明书（R20-11版）

《AUTOSAR_SWS_DefaultErrorTracer.pdf》是一份关于AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) Standard的文档，特别关注于Smart Vehicle Systems中的默认错误追踪器（Default Error Tracer, DET）部分。该文档作为AUTOSAR Classic Platform的一部分，适用于R20-11版本，是车辆标准智能化进程中不可或缺的技术规范。 文档详细介绍了Default Error Tracer的规格，旨在帮助系统开发者在智能驾驶系统中有效地处理和记录错误信息。以下是主要内容概览： 1. 文档历史：文档自2017年12月8日发布以来，经历了多个版本更新，包括从4.3.1到R20-11的升级。每次修订都对内容进行了编辑改进，如编辑上的调整、参数结构的统一、bug修复等，以确保技术规范的最新性和准确性。 - 2020-11-30: R20-11版本的发布包含了编辑更改，可能涉及对文档内容的审阅和完善。 - 2019-11-28: 在R19-11版本中，文档名称中的"_"符号进行了统一，从"SRS_"更改为"RS_"，并且文档状态由最终版改为已发布。 - 2018-10-31: 版本4.4.0的发布着重于参数结构的标准化以及适应性调整，并修复了一些小错误。 2. 错误处理与回调签名澄清：文档在早期版本中对错误处理过程的描述进行了清晰化，特别是回调函数的签名，以便开发人员能够正确理解和使用。 3. DET内容修订：2017年的更新中，删除了DET（Default Error Tracer）自身的某些错误，这表明作者致力于提供更为准确和可靠的技术指导。 4. 文档属性：文档标题为"Specification of Default Error Tracer"，由AUTOSAR组织编写和负责，拥有已发布的状态，适用于经典平台的系统设计和实现。 在智能驾驶汽车中，Default Error Tracer扮演着关键角色，它帮助系统监控运行时异常，识别故障，记录相关数据，便于诊断和性能优化。了解这份文档对于确保车辆电子系统的稳定性和安全性至关重要，因为一个高效且准确的错误追踪机制有助于预防潜在故障，提高用户体验并符合严格的车辆安全标准。