模糊双曲模型下的积分滑模控制设计与有效性验证

本文主要探讨了一种创新的基于模糊双曲模型（FHM）的积分滑模控制器设计方法，针对的是非线性系统中的控制问题。首先，作者强调了FHM在表示连续非线性系统方面的有效性，通过模糊数学的灵活性来处理系统复杂性，使得理论分析更加精确。FHM作为一种数学工具，能够提供一种更为直观且适应性强的系统建模方式。 核心内容是设计了一个积分滑模面，这个面是通过系统的状态空间来构建的，其目的是将非线性的系统动态转化为线性的或近似线性的形式，便于分析和控制。滑模控制理论的关键在于寻找一个稳定的滑模面，使得系统能够迅速并稳定地接近并跟踪这个面。作者利用线性矩阵不等式（LMI）这一优化工具，找到了确保滑模动态渐近稳定性的充分条件。LMI是一种数值方法，它可以在求解矩阵方程时保证系统的稳定性，从而简化了理论证明过程。 积分滑模控制器的设计是整个研究的核心环节，它确保了系统的状态轨迹能在有限时间内到达滑模面，并在此面上持续稳定运行。这种控制器的特点在于其能够克服常规滑模控制中的 chattering（滑模震荡）现象，提高了控制性能和系统的鲁棒性。 最后，通过仿真结果验证了这种方法的有效性和优越性，证明了基于模糊双曲模型的积分滑模控制器在实际应用中具有很高的实用价值。关键词如“积分滑模控制”、“模糊双曲模型”和“非线性系统”突出了论文的核心研究领域和技术手段。 总结来说，这篇论文通过结合模糊双曲模型和积分滑模控制技术，提供了一种有效的非线性系统控制策略，对于提高系统性能、稳定性和鲁棒性具有重要意义，为工程实践中的非线性控制系统设计提供了新的思路和方法。