模糊双曲模型在可靠控制中的应用：一种保性能策略

"基于模糊双曲模型的可靠控制器设计" 本文主要探讨了在执行器可能出现故障的情况下，如何设计一种可靠的控制策略。研究者提出了基于模糊双曲模型（FHM）的保性能控制方法，以确保系统在正常运行和执行器故障时都能保持渐近稳定性。 首先，模糊双曲模型被用于描述一类离散非线性系统的行为。这种模型能够有效地处理不确定性，特别是当系统参数或行为存在模糊性和非线性时。通过模糊逻辑，系统可以被建模为一系列双曲不等式，这使得控制器的设计更加灵活且适应性强。 接下来，文章利用线性矩阵不等式（LMI）技术来设计控制器。LMI是一种强大的工具，常用于解决控制系统设计中的稳定性分析和优化问题。在这种情况下，LMI方法被用来确保控制器在两种状态下的稳定性：一是系统正常工作，二是执行器发生故障。通过解决一个基于LMI的优化问题，可以找到最优的控制器增益矩阵，以最小化保性能指标的上界。这意味着控制器能够在保持系统稳定的同时，尽可能减少性能损失。 此外，文章还提到了仿真结果，这些结果验证了所提出的控制策略的有效性。仿真模拟了各种可能的工况，包括正常运行和执行器故障，结果显示，基于模糊双曲模型的控制器能够成功地保持系统的稳定性，并在执行器故障时提供良好的性能保障。 这项工作为非线性系统的可靠控制提供了一种新的解决方案，特别是在执行器可能出现故障的情况下。模糊双曲模型结合LMI技术的应用，不仅提高了控制器的适应性和鲁棒性，也降低了因执行器故障导致的系统性能下降。对于工业过程控制、航空航天、机器人等领域的实际应用具有重要的理论指导意义。