VMware vSphere Client教程：详解远程配置与MODBUS_TCP功能设置

本篇文章详细介绍了VMware vSphere Client如何安装虚拟机，并着重于远程配置部分。在远程配置阶段，主要包括对机器人GSK的MODBUS TCP功能进行设置，适用于GSK机器人控制器的通信管理。 1. **远程配置**： - **打开菜单路径**：用户需要在主页面进入系统设置，然后选择网络设置，通过翻页键进入子菜单。 - **功能与设置参数**： - SOCKET号：0到5的范围，支持创建6种不同的以太网连接，每个Socket对应不同的配置，如状态（ON/OFF）、应用类型（PLC、HMI等）、协议类型（TCP服务器或客户端）以及数据类型（MODBUS、HEX等）。 - **配置参数**： - 状态：决定是否启用特定的Socket，ON表示启用，OFF则关闭。 - 应用类型：选择机器人与外部设备的交互角色，如PLC用于设备控制。 - 协议类型：区分机器人作为服务器还是客户端，服务器等待连接，客户端发起连接。 - 数据类型：选择数据传输格式，比如HEX或MODBUS，根据实际应用选择。 - **界面操作**：通过示教盒上的“选择”键来移动光标进行各个参数的设置。 2. **机器人基本通讯参数设置**： - 包括网络设置，这是远程配置的基础，确保机器人的网络连接稳定且正确配置。 3. **MODBUS TCP功能说明**： - 提供了关于MODBUS TCP协议的详细说明，这是一种工业标准的通信协议，适用于自动化设备间的通信。 - 设置包括IP配置和端口配置，服务器模式下，机器人会监听指定端口，客户端模式则需要连接到远程设备的服务器端口。 4. **I/O分配**： - 介绍如何将输入/输出（I/O）资源分配给特定的Socket，这对于连接不同类型的设备和实现有效通信至关重要。 5. **功能使用例子**： - 文档提供了一个具体的案例，通过步骤演示如何在实际环境中使用MODBUS TCP功能，包括系统设备的基本信息收集和配置。 这篇文章是一份实用的指南，帮助用户通过VMware vSphere Client配置GSK机器人控制器的MODBUS TCP功能，以便于机器人与外部设备进行高效、准确的通信。对于在工业自动化领域工作的人员，理解和掌握这些设置步骤是非常重要的。