"机器人现场编程-变量的定义及应用"

"当前位姿"作为变量名，使用HERE指令定义位姿变量。 ``` HERE current_pose ``` 2）COPY指令可以把一个已定义的位姿变量的值复制给另一个位姿变量。 ``` COPY current_pose target_pose ``` 3）TP指令以示教位置和方向为输入，并将其结果存储为位姿变量。 ``` TP 100, 200, 300, 0, 0, 0, target_pose ``` 实型变量定义： 实型变量是存储实数（浮点数）的变量。实数变量由于精确性的原因被限制在-1000到1000的范围内。 实型变量的定义方法和位姿变量类似： 1）使用EQUAL指令来为实型变量赋值。 ``` EQUAL 3.14 pi ``` 2）使用COPY指令将一个实型变量值复制给另一个实型变量。 ``` COPY pi pi_copy ``` 3）使用计算表达式定义实型变量。 ``` pi_times_2 = pi * 2 ``` 字符串变量定义： 字符串变量是存储文本信息的变量。字符串变量可以包含字母、数字、符号和空格。 字符串变量的定义方法： 1）使用EQUAL指令为字符串变量赋值。 ``` EQUAL "Hello, World!" message ``` 2）使用COPY指令复制一个字符串变量的值给另一个字符串变量。 ``` COPY message message_copy ``` 3）使用字符串连接符“&”连接字符串。 ``` message_new = message & " Welcome!" ``` 总结： 变量的定义在机器人现场编程中非常重要。位姿变量用于描述机器人的位姿信息，可以在不同程序中重复利用，并且可以通过计算值来定义不同的位姿。实型变量用于存储实数值，可以进行基本的算术运算。字符串变量用于存储文本信息，并且可以通过连接符将多个字符串连接起来。准确定义和使用变量可以使程序更加简洁、高效。