手动操作机器人：轴坐标系下的动作指南与安全须知

在《西蒙赫金通信系统第四版》的4.4节中，主题是"以手动方式使机器人动作"，这部分内容着重讲解了如何通过手动控制来操作机器人，这对于理解和实际操作机器人至关重要。机器人动作的方向取决于所使用的坐标系，如轴坐标系和机械坐标系，前者允许每个轴独立移动，后者则让机器人尖端沿基准线直线运动，根据不同应用（如点焊和弧焊）调整手腕轴的动作方向。 操作机器人前，用户需要熟悉机器人的安装、操作和维修流程，并确保这些任务由经过公司培训的专业人员执行。安全是首要考虑，手册中包含了安全注意事项、搬运、安装、电源管理以及手动操作等步骤。此外，提供了一系列详细的操作说明书： 1. 快速启动1L21700A-C-1系列：该手册着重于基础操作，包括安全措施、电源操作和手动控制，适合初次接触的用户快速上手。 2. 设定篇1L21700B：涉及安全对策、搬运、安装和设备连接，有助于确保设备稳定运行。 3. CONTROLLER MAINTENANCE 1L21700K：包含控制器规格、部件说明和维修指南，以及部件清单，用于控制器的维护保养。 4. MANIPULATOR (NB4/NB4L/NV6/NV6L/NV20/NH5) 1L11130A：介绍各个操纵器的规格和维修细节，确保操作器性能良好。 5. 基本操作篇1L21700C：深入到手动操作、示教、自动运行、文件操作、数据备份，以及针对弧焊和点焊的基本操作指导。 6. EXTERNAL INPUT/OUTPUT 1L21700H：涵盖了与外部设备接口的架构、信号处理以及启动和停止方法，强调了与外围设备的兼容性。 7. Software PLC 1L21700J：专注于编程创建、输入/输出继电器列表和命令词列表，对于编程和软件控制有深度内容。 8. Control and Maintenance Function 1L21700L：提供了编辑日志、用户检查、故障排查等功能的使用和维护方法，注重实用性和故障诊断。 应用别操作说明书，如弧焊应用的手册，专门针对特定焊接工艺，提供定制化的操作和技巧。这一章节内容丰富，覆盖了从基础操作到高级控制的各个方面，旨在帮助用户熟练掌握并安全有效地操控OTC机器人FD系列。