重庆市自动驾驶开放道路准入测试方案

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0 下载量 97 浏览量 更新于2024-07-19 收藏 394KB PDF 举报
“自动驾驶开放道路准入测试方案V1.0,由中国汽车工程研究院股份有限公司制定,旨在规范自动驾驶车辆在公共道路的测试。方案涵盖了测试项目、方法以及引用的规范性文件,为重庆市自动驾驶道路测试提供了标准。” 自动驾驶技术是当前科技领域的热门话题,而自动驾驶开放道路准入测试方案是确保这类车辆安全上路的关键环节。本方案(V1.0)由重庆市的权威机构中国汽车工程研究院股份有限公司制定,旨在为自动驾驶车辆在开放道路上的测试设立标准和流程。 该方案的范围明确指出,它定义了在重庆市进行自动驾驶车辆开放道路测试的项目和方法。测试结果将作为决定车辆是否能进行公共道路测试的依据。方案引用了一系列重要的规范性文件,如重庆市的智能汽车与智慧交通实施方案、自动驾驶道路测试管理实施细则和测试道路认定管理办法,确保了测试的合规性和科学性。 测试项目涵盖了一系列实际驾驶场景,包括但不限于一键退出功能、自动紧急制动、动态驾驶任务接管、障碍物识别及响应、坡道停走、车道内行驶、并道行驶、交叉路口通行、隧道通行、高速场景匝道通行、车道变少通行、环岛通行、人行横道通行、学校区域通行、施工区域通行、应急车辆避让、收费站通行、会车让行以及特殊天气行驶等。这些项目全面地模拟了可能遇到的各种道路环境和交通状况,确保自动驾驶车辆在复杂情况下能够安全、有效地运行。 测试方法部分未在提供的信息中详细说明,但可以推测将包括模拟测试、封闭场地测试和逐步开放的公开道路测试,以逐步验证车辆在不同环境下的性能和安全性。测试过程中可能还会涉及车辆的感知系统、决策算法、控制执行等多个关键技术的评估。 该测试方案为重庆市的自动驾驶车辆提供了一个严谨且全面的测试框架,旨在推动自动驾驶技术的发展,同时确保公众安全。随着技术的进步和测试的深入,未来的更新可能会包含更多复杂的驾驶场景和更先进的测试手段,以适应不断变化的自动驾驶技术环境。