ARM汇编编程：Linux下LED灯控制与按键检测实验

"该文档是关于Linux操作系统下ARM指令集的使用和汇编语言程序设计的教程，主要介绍了如何通过ARM汇编指令控制开发板上的LED灯。实验目的是学习和掌握ARM汇编指令，以及编写控制LED灯的程序。实验要求编写一个程序，在正常状态下LED灯不亮，当按下按键后，LED灯进入流水灯模式。实验中涉及了LED和按键的电路原理，以及如何通过设置寄存器控制LED和读取按键状态。实验结果通过烧写二进制代码到SD卡，启动开发板实现LED流水灯功能。最后，附有实验源代码供参考。" 在Linux操作系统中，ARM（Advanced RISC Machines）指令集是一种广泛使用的精简指令集架构，尤其在嵌入式系统中。ARM汇编语言是基于这些指令集的编程语言，允许程序员直接操作硬件资源，如内存、寄存器和外设。 实验的核心部分在于理解和运用ARM汇编指令。例如，`ldr`指令用于加载存储器中的数据到寄存器，`str`指令则将寄存器中的数据存储到存储器中。在实验中，`ldrr1,=0x110002E0`这条指令将立即数0x110002E0加载到寄存器R1，这个地址通常对应于LED控制寄存器。`strr0,[r1]`则是将寄存器R0中的值存储到由R1指定的地址，以此设置LED的状态。 LED灯的控制涉及到对GPIO（通用输入/输出）端口的操作。在实验中，首先将GPM4CON寄存器设置为输出模式，确保LED可以被控制。这通过将0x00001111（表示所有LED开）写入到寄存器完成。对于按键，通常设置为输入模式，这里通过将0x11000C60地址处的值清零来实现。 在检测按键状态时，使用了`ldrr1,=0x11000C64`读取按键数据地址，然后通过`orrr0,r0,r3`和`mov r0,r0,ROR #2`等指令处理按键的位掩码，以判断是否有按键被按下。如果检测到按键按下，程序跳转到`led_blink`标签，执行LED流水灯的循环。 在`led_blink`部分，通过改变写入到0x110002E4地址的值，依次点亮不同的LED，实现流水灯效果。每次点亮LED后，会调用`delay`子程序进行延时，使得LED有足够时间显示。这种顺序点亮和熄灭LED的方法就是流水灯的基本实现。 这个实验提供了对ARM汇编语言和Linux下硬件控制的实践经验，包括理解指令集、操作寄存器、控制GPIO以及处理中断事件。通过这样的实践，学习者能够深入理解底层硬件的工作原理和编程方法。